一、設(shè)備概述
液壓裝載機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山裝載作業(yè)。裝載機(jī)作為行走機(jī)械被廣泛應(yīng)用于土方轉(zhuǎn)運(yùn)、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運(yùn)輸工作中，裝載機(jī)也具有輕度鏟掘能力。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。
二、性能與特點(diǎn)
1 、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2 、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強(qiáng)，可供 4-6 人實驗。
3 、裝載機(jī)械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4 、裝載機(jī)械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機(jī)械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5 、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6 、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到 25Mpa 。
7 、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓 380V/220V ，對地漏電電流超過 30mA 即切斷電源；電氣控制采用直流 24V 電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
三、技術(shù)參數(shù)
1、電機(jī)型號： M3P4H523 功率： 2.2KW 轉(zhuǎn)速： 1420r/min；
2、油泵型號： VAI-15F-A3 額定壓力： 7Mpa 額定流量： 8ml/rev；
3、外形尺寸： 1550×650×1800mm；
四、實驗項目
1 、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2 、液壓裝載機(jī)械演示控制實驗。
3 、 PLC 軟件仿真演示及控制實驗。
4 、可編程序控制器（ PLC ）電氣控制實驗：機(jī) - 電 - 液一體控制實驗。
五、實驗內(nèi)容
1 、液壓裝載機(jī)械演示控制實驗
1 ）裝料作業(yè)，鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉(zhuǎn)，動臂提升；
2 ）卸料作業(yè)，鏟斗卸物（搖臂縮回，使鏟斗轉(zhuǎn)向），動臂下降。
2 、可編程序控制器（ PLC ）電氣控制實驗：機(jī) - 電 - 液一體控制實驗。
1) PLC 指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC 編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC 與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC 在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
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