定量采樣機器人型號：HAD-BY-202PLUS

定量采樣機器人用于集中空調通風系統(tǒng)通風管道內積塵量的定量采樣和檢測，定量采樣機器人配備前后雙攝像頭，可通過全電腦使用無線方式進行現場操控與視頻監(jiān)測 , 也能實現遠程網絡視頻監(jiān)測。

產品特點

真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀

● 摒棄了傳統(tǒng)笨重控制箱和顯示屏 , 機器人重量僅 6 公斤

● 用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測

● 車載電池無需外接電源，隨時隨地都可進行現場檢測 , 靈活性更高，安全性更強

● 采樣機器人配備前后雙數碼攝像頭。前部 300 萬像素攝

像頭可垂直旋轉180 度, 水平旋轉360 度且與燈光聯動，后部攝像頭為 200 萬像素。雙攝像頭組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統(tǒng)，實現無盲區(qū)數碼監(jiān)測

● 特殊的設計消除了前進和后退的差異。.

● 爬越 7 厘米障礙

● 可爬 40 度斜坡

● 采樣誤差度小于 5%

● 相對采樣偏差小于 3%

● 能到達 100×160mm 以上的矩形風管內部的規(guī)定部位

技術指標

前進、后退、左右行進 前進、后退、左右轉彎 , 原地掉頭 , 運動

隨意、靈活

因沒有纜線的羈絆 , 可真正實現原地掉頭

單方向行走距離 沒有距離限制 , 管道內任意行走可在管道內任意行走

越障功能

爬越 7 厘米高障礙物優(yōu)于法規(guī)

爬越 40º 的斜坡符合法規(guī)

采樣方法 刮吸法和擦拭法任意更換在重度污染采樣刮吸比刮擦更準 , 清潔管

技術參數	Plus升級版	說明
積塵量采樣精度	<5%	優(yōu)于法規(guī)
微生物采樣精度	<5%	優(yōu)于法規(guī)
采樣頭轉數	雙取樣 , 取樣程序與時間可設定	因管道復雜多樣，單一的取樣時間都難以適應
采樣工作時間	雙取樣 , 取樣程序與時間可設定	因管道復雜多樣，單一的取樣時間都難以適應
*采樣性**	<5%	優(yōu)于標準
控制系統(tǒng)	筆記本電腦操作	簡單可靠安全
視察能力	前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉 180 度視角 , 水平旋轉 360 度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭 ( 300 萬像素 )，與后數碼視攝像頭 ( 200 萬像素 ) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺	前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉 , 無盲區(qū)監(jiān)測
視頻存儲
圖像編輯	筆記本電腦操作	一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能
圖像輸出
記錄功能	筆記本電腦操作	簡單可靠安全
燈光種類	6 LED 強光可調節(jié)型	光強可調方便視頻監(jiān)測
照明范圍與監(jiān)視裝置	照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應	照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
獨立操縱控制箱功能
控制箱尺寸	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行	筆記本操作 , 安全可靠 , 不需要笨重的多余的控制箱
控制箱重量	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行	筆記本操作 , 安全可靠 , 不需要笨重的多余的控制箱
操控面板設置
采樣機器人本體尺寸	長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm	比新標準還低 4mm
采樣機器人本體輸出功率	40W	電量低 , 安全方便
采樣機器人本體工作電壓	4400 毫安充電鋰電池，12V
		不受外接電源的限制
操控箱電源	不需要
有線控制	35 米線纜
設備重量	6kg （機器人重量）