CCTL直驅(qū)旋轉(zhuǎn)DD馬達一體化的結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD馬達的安裝面上，由電機到工位盤之間沒有精度損失，增加了設(shè)計的精度，沒有減速機的機械結(jié)構(gòu)，就不會像普通電機那樣的能量損失，用直接驅(qū)動方式使得通過程序改變工位變得很容易，使用時的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達可以達到秒級的精度，行業(yè)中也稱為力矩電機。
直驅(qū)旋轉(zhuǎn)DD馬達TLD224-062-105 ，外徑為224mm,高度62mm,轉(zhuǎn)矩105N.m。
它的尺寸圖
直驅(qū)旋轉(zhuǎn)DD馬達TLD224-062-105規(guī)格表
| 主要參數(shù) | 單位 | TLD224-062-105 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 35 |
| 連續(xù)電流 | A rms | 2.2 |
| 轉(zhuǎn)矩 | N.m | 150 |
| 電流 | A rms | 6.6 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A rms | 15.7 |
| 電陰（ptp） | 25℃ | 13.2 |
| 電感 | mH | 36.5 |
| 極數(shù) | 40 | |
| 反電勢常數(shù)（ptp） | Vrms/rad/s | 12.8 |
| 電機常數(shù) | Nm/√W | 5.6 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量 | Kg.m2 | 0.02 |
| 電機重量 | Kg | 8.9 |
| 轉(zhuǎn)速 | rpm | 320 |
| 定位精度 | Arc sec | ±30 |
| 重復(fù)精度 | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 | p/rev | 1536000 |
| 軸向載荷 | N | 2000 |
| 徑向載荷 | N.m | 200 |
| 軸向偏擺 | mm | 0.008 |
| 徑向編擺 | mm | 0.008 |
注：如有非標(biāo)需求，請咨詢CCTL。
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