覓境ME系列測(cè)量系統(tǒng)是一款融合RTK、激光SLAM、機(jī)器視覺(jué)、組合導(dǎo)航等技術(shù)的全新智能
化測(cè)繪裝備，多元技術(shù)深度融合，具備在密林、樓宇、室內(nèi)等弱GNSS信號(hào)或無(wú)GNSS信號(hào)區(qū)
域主動(dòng)感知與探索的能力，實(shí)現(xiàn)高精度定位和場(chǎng)景精準(zhǔn)還原，滿足國(guó)土規(guī)劃、水利測(cè)量、電
力測(cè)量、礦山管理、交通設(shè)施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規(guī)劃等多行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)
用需求。
創(chuàng)新型“組合解"技術(shù)，無(wú)衛(wèi)星信號(hào)也能厘米級(jí)定位
采用RTK與SLAM雙算法架構(gòu)，通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)與激光SLAM實(shí)時(shí)互驗(yàn)，突破衛(wèi)星遮蔽場(chǎng)景
限制。即使在室內(nèi)、隧道、地下空間等復(fù)雜環(huán)境，仍可保持厘米級(jí)定位精度。
非接觸式“隔空測(cè)量"，秒級(jí)批量獲取目標(biāo)
搭載量子級(jí)激光感知模組，每秒采集20萬(wàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)智能影像匹配引擎，實(shí)現(xiàn)隔空測(cè)量，
單次掃描即可獲取全域坐標(biāo)信息，外業(yè)效率較傳統(tǒng)方式提升數(shù)倍。
點(diǎn)云實(shí)時(shí)預(yù)覽，真彩實(shí)景復(fù)刻
內(nèi)嵌英偉達(dá)高性能AI處理器，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云解算與真彩色點(diǎn)云預(yù)覽，外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)即可瀏覽、量測(cè)。
同時(shí)，自研算法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目進(jìn)度與點(diǎn)云精度，避免返工，提高作業(yè)效率。
免回環(huán)設(shè)計(jì)，自由規(guī)劃作業(yè)路線
RTK實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，無(wú)需依賴回環(huán)校正，用戶可自由規(guī)劃采集路線，大幅提升外業(yè)效率，尤其適用
于大范圍、復(fù)雜場(chǎng)景的快速測(cè)量。
三維可視化顯示，智能引導(dǎo)精確放樣
創(chuàng)新三維點(diǎn)云可視化系統(tǒng)，支持多目標(biāo)點(diǎn)位智能標(biāo)定與路徑規(guī)劃。測(cè)量員可通過(guò)AR界面實(shí)時(shí)
查看放樣軌跡，結(jié)合智能導(dǎo)航指引，精確找尋目標(biāo)，大大縮減作業(yè)耗時(shí)。
多路獨(dú)立供電系統(tǒng)，熱插拔無(wú)感切換
主機(jī)支持內(nèi)置電池、手柄電池及外接電源同時(shí)供電，采用不斷電更換電源設(shè)計(jì)，無(wú)需重啟系統(tǒng)
及重新初始化，保障大場(chǎng)景、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的連續(xù)性，提升作業(yè)效率。
RTK+SLAM雙擎糾偏，有效抑制誤差累積
融合高精度RTK數(shù)據(jù)，對(duì)SLAM算法進(jìn)行精準(zhǔn)修正，顯著提升定位穩(wěn)定性與精度，有效抑制誤
差累積，實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜測(cè)繪環(huán)境，確保數(shù)據(jù)可靠性。
技術(shù)指標(biāo)
指標(biāo) | 參數(shù) |
測(cè)量性能 | |
信號(hào)跟蹤 | BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS:G1,G2,G3* Galileo：E1, E5a, E5b, E6* QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5 SBAS：L1C/A,L5* IRNSS：L5* |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz，初始化時(shí)間 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9% |
定位精度 | |
靜態(tài)測(cè)量精度 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度） |
RTK測(cè)量精度 | 平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D） （D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度） |
點(diǎn)云精度 | |
相對(duì)精度 | ＜1cm |
精度 | ＜5cm |
慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測(cè)量 | 內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt為傾斜角度） |
通訊 | |
網(wǎng)絡(luò)模塊 | 配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。內(nèi)置ESIM卡，標(biāo)配3年測(cè)繪流量 |
WIFI | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有WIFI熱點(diǎn)功能 任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行功能配置 接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
藍(lán)牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
NFC無(wú)線通信 | 采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無(wú)線通信模塊） |
硬件 | |
接口 | type-c口（充電、帶串口功能） SIM卡接口： 拓展TF卡接口； 數(shù)據(jù)網(wǎng)口（100 BASE-TX 以太網(wǎng)） |
存儲(chǔ) | 內(nèi)置512G固態(tài)存儲(chǔ) |
重量 | 單整機(jī)重量約1.2kg（含內(nèi)置電池） |
供電 | 支持手柄電池供電 支持外接電源供電 支持外接電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q（無(wú)需關(guān)機(jī)即可完成電源切換） |
防護(hù)等級(jí) | IP64 |
溫度 | 工作溫度：–20 °C至+55 °C |
相機(jī)參數(shù) | |
數(shù)量 | 4 |
像素 | 1200萬(wàn)像素*2，800萬(wàn)像素*1，800萬(wàn)像素*1 |
激光雷達(dá) | |
人眼安全級(jí)別 | Class1 人眼安全 |
測(cè)程 | 40 m @ 10% 反射率 |
角度 | 水平 360°, 豎直 -7°~52° |
點(diǎn)云輸出 | 20萬(wàn)點(diǎn)/秒 |
融合功能 | |
組合解 | 支持，無(wú)衛(wèi)星信號(hào)也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位 |
隔空測(cè)量 | 支持，非接觸式批量獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo) |
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