1.FASTbus-III: 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)高速現(xiàn)場(chǎng)總線, 事件觸發(fā)傳輸機(jī)制. 2.傳統(tǒng)的輪循機(jī)制及時(shí)間碎片管理機(jī)制事件觸發(fā)機(jī)制貫串整個(gè)系統(tǒng)(MMI、Motion Control、CNC、I/O and FASTBUS) 3.實(shí)時(shí)同步及異步通信傳輸 (運(yùn)動(dòng)軸和I/O),超快的響應(yīng)時(shí)間 (10µs 級(jí)別) 4.事件觸發(fā)機(jī)制實(shí)現(xiàn) Motion-PLC-MMI 之間真正實(shí)時(shí)同步 5.拋棄了循環(huán)時(shí)間和任務(wù)周期概念,任何的控制都基于事件觸發(fā) 6.高效的 CPU 及總線資源的利用,使得系統(tǒng)可同時(shí)完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制、大量的數(shù)學(xué)分析、高速信號(hào)采集處理 7.統(tǒng)一的內(nèi)存地址管理. 使得Motion-I/O-MMI之間的信息交換無延時(shí) 8.面向?qū)ο蟮目刂评砟?,使得伺服運(yùn)動(dòng)控制概念擴(kuò)展到所有全電伺服、液壓伺服及電液混合伺服領(lǐng)域
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飛行模擬仿真系統(tǒng)
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