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2020年，渭南市經(jīng)濟運行總體呈現(xiàn)回升向好的態(tài)勢。全年生產(chǎn)總值同比增長0.2%，較前三季度（-1.0%）提高1.2個百分點。 根據(jù)市（區(qū)）生產(chǎn)總值統(tǒng)一核算結(jié)果，2020年全市生產(chǎn)總值1866.27億元，同比增長0.2%，總量在全省10個地市中（不含楊凌，下同）排第5位，增速排第6位，增速位次較2019年前移2位。

2019年，全年社會消費品零售總額778.87億元，比上年增長8.2%。其中，限額以上企業(yè)（單位）消費品零售額365.11億元，增長7.3%。據(jù)西安海關(guān)統(tǒng)計，全年進出口總額14.08億元，比上年下降5.1%。其中，出口11.69億元，下降11.3%，進口2.39億元，增長44.2%。

對電商行業(yè)而言，在經(jīng)濟勢好的大環(huán)境下如何在業(yè)務(wù)加速增長的情況下保證高物流配送時效，是每個電商企業(yè)都面臨的難題。且電商平臺的銷售量有著明顯的季節(jié)性和節(jié)日性波動，給倉儲人員數(shù)量管理造成一定困擾。所以在渭南市越來越多的電商倉庫從傳統(tǒng)的人工倉庫向著智能無人倉轉(zhuǎn)型。

這時一個國內(nèi)大型電商平臺公司找到我們未來機器人要求我們給他們的電商倉庫進行升級改造成無人倉庫以求減少人工頻繁出入庫的工作，節(jié)省人力成本，提高經(jīng)濟效益。

項目需求是根據(jù)實際需求完成貨物出入庫任務(wù)，現(xiàn)場設(shè)有南面庫門和北面月臺2個入庫點，出庫點為南面庫門。儲存貨架4層高約7m，貨物載具為田字托盤與川字托盤。

客戶通過未來機器人自研的WCS 倉庫管理系統(tǒng)進行貨物的智能無人化出入庫。

未來機器人方案概述：

1.物料入庫：出入緩存庫區(qū)?貨架

1.1人工將物料托盤放至入庫緩存區(qū)與月臺接駁點對應(yīng)庫位，通過PDA依次進行托盤和物料綁定，反饋至WMS系統(tǒng)；

1.2系統(tǒng)生成入庫指令，下發(fā)至無人叉車中控系統(tǒng)；

1.3中控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)指令，調(diào)度無人叉車前往入庫檢測點進行測量，滿足外形、重量限定條件的貨物執(zhí)行入庫任務(wù)；

1.4不滿足外形、重量限定條件的貨物則由無人叉車搬運退出進行后續(xù)整理；

2物料出庫：月臺接駁點?貨架

2.1WMS系統(tǒng)生成出庫任務(wù)指令，下發(fā)至無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車執(zhí)行出庫任務(wù)；

2.2無人叉車完成出庫動作后，將信息反饋至WMS系統(tǒng)；

未來機器人針對實際倉庫物流工作環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時間下發(fā)的場景而開發(fā)了車輛調(diào)度系統(tǒng)。實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，無需降低多車的運行速度，車輛不碰撞、不擁堵提高了整體的物流效率。

而且未來機器人的AGV無人叉車具備雙系統(tǒng)設(shè)計，高位超聲波防護傳感器

、高位防護光電裝置、聲光報警裝置、安全激光掃描儀、安全繼電器5重安全防護為人員、車輛、貨物的安全保駕護航。

常規(guī)項目中，約1-3天可向客戶提交無人化方案；購入無人叉車，或?qū)蛻舸媪坎孳囘M行改造周期約為10-12周；2-6周內(nèi)可完成現(xiàn)場部署；7天內(nèi)完成無人叉車的現(xiàn)場調(diào)試及其余布置。本次的電商無人倉改造方案為該客戶節(jié)省了多名叉車工人ROI提升了3倍。

關(guān)于未來機器人

 未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動機器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機器人致力于推動工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。