延安市，簡稱“延”，陜西省地級市，位于陜西省北部，地處黃河中游，黃土高原的中南地區(qū)，省會西安以北371千米。
2019年，延安市規(guī)模以上工業(yè)總產值1727.39億元，比上年增長7.7%。規(guī)模以上工業(yè)增加值按可比價計算比上年增長6.5%，其中：石油工業(yè)與上年持平，非油工業(yè)增長17.4%；能源工業(yè)增長4.3%，非能源工業(yè)增長29.5%。
可見延安的工業(yè)還是非常發(fā)達的，而在中國推進智能制造大背景下，工廠的制造模式、運營模式、管理模式正逐步向自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
"無人叉車"作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領域。目前大部分的延安存儲倉庫都轉變成了使用AGV無人叉車運作的智能倉儲。
2020年電動平衡重乘駕式叉車銷售量是76,257臺，與2019年的63,462臺相比，增長了20.16%，其中，國內銷售量是60,638臺，與2019年的49,200臺相比，增長23.25%，出口銷售量是15,619臺，與2019年的14,262臺相比，增長9.51%，國內銷售量增長遠大于出口銷售量增長，國內形勢好于出口銷售。
延安市智能倉儲使用AGV無人叉車的優(yōu)勢
1、完善物流管理：無人叉車可以使貨物更有序，規(guī)范整齊;
2、可靠的調度能力：通過控制系統(tǒng)進行數(shù)據分析和遠程控制;
3、靈活的現(xiàn)場要求：無人叉車比傳統(tǒng)的叉車要求車道寬度窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地改變變換路徑;
4、特殊工作環(huán)境：無人叉車無法適應或安全工作在隱蔽環(huán)境中工作;
5、安全性：無人叉車的引導運動路徑非常清晰，未來機器人的AGV無人叉車在行駛路徑遇到障礙物時會自動停止，人力驅動的車輛會因人為判斷而偏向。因此，無人叉車智能的提高了安全性;
6、成本控制：無人叉車可以節(jié)省大量人力和快速恢復投資，同時增加員工流失率，進行無聊的機械搬運工作。
未來機器人告訴你選擇怎樣的無人叉車比較合適
市面上的無人叉車有激光雷達導航、視覺導航、二維碼導航、磁條導航等等，市場應用趨于成熟，傳統(tǒng)導航方式難以滿足愈加柔性化的生產模式，因此尋求性價比平衡的導航模式逐漸成為風向。
磁導航無人叉車是在傳統(tǒng)的電動叉車基礎上增加智能導航和控制系統(tǒng)，可以在無人工控制操作情況下，通過磁條導引、讀卡器讀取地面RFID卡上功 能信息，使叉車按照設定運行路線行駛、站點停靠。由于需要通過磁條引導所以對工作現(xiàn)場環(huán)境的改造較高，鋪設磁條導航軌道的時候往往需要挖開地面，鋪設軌道，這樣勢必會對現(xiàn)場造成比較大的破壞，以及比較長的施工周期。
激光導航無人叉車它主要憑借激光雷達作為傳感器探測外界環(huán)境，實現(xiàn)導航與定位，在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標記，激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。這種對現(xiàn)場的施工環(huán)境要求比較低，但是需要布置大量的反射標記，而且激光傳感器的價格也是使叉車成本居高不下的原因之一。
視覺導航以相機作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配，對機器人進行定位和導航。這種視覺導航的無人叉車無需改造現(xiàn)場，施工周期短，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造，適用于復雜的應用環(huán)境。按照性價比來說是劃算的。
