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根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)健康發(fā)展和中國(guó)物流業(yè)的崛起為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)需求，加上制造業(yè)、商貿(mào)流通業(yè)外包需求的釋放和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)戰(zhàn)略地位的加強(qiáng)，未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)存在巨大市場(chǎng)需求，2019年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到856.5億元。

目前國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)處于發(fā)展初期階段，隨著咸陽(yáng)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展政策促進(jìn)、應(yīng)用需求增長(zhǎng)和相關(guān)技術(shù)不斷突破，咸陽(yáng)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)將進(jìn)一步提升。

咸陽(yáng)的舊倉(cāng)想改造成智慧無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)如何進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃？

無(wú)人倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃布局是否合理。首先要對(duì)倉(cāng)庫(kù)的交通情況、倉(cāng)庫(kù)規(guī)模大小、地理位置和倉(cāng)庫(kù)設(shè)施、道路等各要素進(jìn)行的科學(xué)規(guī)劃和設(shè)計(jì)。主要起到的作用是：首先，是提高倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)出率。

其次，是便于咸陽(yáng)無(wú)人叉的管理人員進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)作業(yè)管理，提高倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)物資流動(dòng)速度。然后，獲得倉(cāng)庫(kù)成本費(fèi)用。

是對(duì)在運(yùn)輸、保管、裝卸物資等方面提高對(duì)顧客的服務(wù)水平。最后，給倉(cāng)庫(kù)管理人員提供良好工作環(huán)境與條件。合理的倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃布局是能提高倉(cāng)庫(kù)的空間和產(chǎn)生效益的經(jīng)濟(jì)的。

下面未來(lái)機(jī)器人就著重分析無(wú)人智能倉(cāng)儲(chǔ)的布局種類有哪些

（1）U型無(wú)人倉(cāng)

可以根據(jù)進(jìn)/出貨頻率大小，將流量大的物品安排在靠近進(jìn)/出口的儲(chǔ)存區(qū)域，縮短這些物品的揀貨、搬運(yùn)路線。U型布局適用于有大量物品需要一入庫(kù)就進(jìn)行出庫(kù)操作的企業(yè)，提高作業(yè)效率。另外，儲(chǔ)存區(qū)在靠里位置，比較集中，易于控制與進(jìn)行安全防范。這是目前倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)較多采用的布局。

（2）直線型無(wú)人倉(cāng)（線庫(kù)）

無(wú)論訂單大小與揀貨品相多少，均需要通過(guò)倉(cāng)庫(kù)全程，適合用于作業(yè)流程簡(jiǎn)單、規(guī)模較小的物流作業(yè)。直線型布局可以應(yīng)對(duì)進(jìn)/出貨高峰同時(shí)出現(xiàn)的情況。

（3）T型無(wú)人倉(cāng)

T型布局可以滿足物品流轉(zhuǎn)與儲(chǔ)存兩大功能，可以根據(jù)需求增加儲(chǔ)存面積。

未來(lái)機(jī)器人無(wú)人智能倉(cāng)儲(chǔ)的布局思路

（1）根據(jù)物品的特征，分區(qū)分類存放，特性相近的物品共同存放。

（2）重不壓輕，將單位體積大、單位質(zhì)量大的物品存放在貨架底層，并且靠近出庫(kù)區(qū)和通道。

（3）周轉(zhuǎn)率高的物品儲(chǔ)存在進(jìn)/出庫(kù)裝卸搬運(yùn)的位置。

（4）同一供應(yīng)商或者同一客戶的物品集中存放，便于后期進(jìn)行分揀配貨作業(yè)。

（5）空間布置

空間布置是指庫(kù)存物品在倉(cāng)庫(kù)立體空間上布局，其目的在于充分有效地利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大儲(chǔ)存能力。在貨架各層中的物品可以做到隨時(shí)自由存取，便于實(shí)現(xiàn)*先出，某些專用的貨架還能做到防損、防盜的功能。

（6）平面布置

平面布置是指對(duì)貨跺、通道、貨跺間距、收/發(fā)貨區(qū)等進(jìn)行合理規(guī)劃。主要有橫列式、縱列式、橫縱式、傾斜式。

橫列式的優(yōu)點(diǎn)在于主通道長(zhǎng)且寬，副通道短，便于存取查點(diǎn)，通風(fēng)采光良好。但是倉(cāng)庫(kù)利用率低。

縱列式的優(yōu)點(diǎn)在于倉(cāng)庫(kù)利用率較高，主干道貨位儲(chǔ)存周轉(zhuǎn)率高的物品，支干道貨位儲(chǔ)存周轉(zhuǎn)率低的物品。但是在該布置下，不利于機(jī)械化操作。

橫縱式是橫列式與縱列式的混合版，兩種布局的優(yōu)勢(shì)兼而有之，可以根據(jù)儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行利用。

傾斜式又分為貨跺傾斜式與通道傾斜式。貨跺傾斜式是橫列式的變形，主要出于方便AGV無(wú)人叉車作業(yè)、減小叉車旋轉(zhuǎn)角度，提高作業(yè)效率的角度而采用該方式。通道傾斜式可以將倉(cāng)庫(kù)劃分為不同作業(yè)區(qū)的特點(diǎn)，如少量長(zhǎng)期儲(chǔ)存、量大短期儲(chǔ)存等，便于倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域綜合利用。

最后未來(lái)機(jī)器人分析一下無(wú)人叉車的種類

（1）托盤搬運(yùn)式無(wú)人叉車：舉升高度125mm，負(fù)載3000KG適合室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)場(chǎng)景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景。

（2）托盤堆高式無(wú)人叉車：舉升高度4716mm，負(fù)載1400KG適合室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)場(chǎng)景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，比普通托盤搬運(yùn)式無(wú)人叉車多了室內(nèi)貨物上下架場(chǎng)景。

（3）窄體托盤堆高式無(wú)人叉車：舉升高度3000 mm，負(fù)載1400KG適合室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)場(chǎng)景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景、室內(nèi)貨物上下架場(chǎng)景。比托盤堆高式無(wú)人叉車輕薄很多，令窄體托盤堆高式無(wú)人叉車直角堆垛寬度2100mm，自重僅需680KG，能叉起比本身重一倍的物品。

（4）平衡重堆高式無(wú)人叉車：舉升高度4500 mm，負(fù)載1500KG適合室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)場(chǎng)景、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景、室內(nèi)貨物上下架場(chǎng)景、室內(nèi)貨物堆疊場(chǎng)景及外月臺(tái)貨物裝車場(chǎng)景。

（5）小型前移式無(wú)人叉車：舉升高度4500 mm，負(fù)載1500KG適合室內(nèi)貨物平面搬運(yùn)場(chǎng)景及室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景、室內(nèi)貨物上下架場(chǎng)景。

（6）前移式無(wú)人叉車：舉升高度4500 mm，負(fù)載1500KG適合室內(nèi)貨物上下架

場(chǎng)景及室內(nèi)貨物堆疊場(chǎng)景。

（7）無(wú)人牽引車：最多載重6000KG，適合室內(nèi)外貨物牽引。

未來(lái)機(jī)器人致力于用視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程應(yīng)用，其柔性升級(jí)方案已覆蓋多個(gè)核心物流場(chǎng)景，并經(jīng)過(guò)多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)考驗(yàn)。將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中，使得整體方案更具備柔性。