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西安是公布的國家歷史文化名城，歷先后有十多個王朝在此建都，是世界四大古都之一，是中國歷建都朝代最多、時間最長、影響力的都城之一 。

作為十三朝古都的西安，物流倉儲業(yè)也是非常發(fā)達的，無數(shù)在西安投產(chǎn)物流倉儲，京東把整個無人機總部和研發(fā)中心放在了西安；圓通在西安投資了航空公司和科技公司；中通建起了西北電商物流產(chǎn)業(yè)園；西安吉利汽車產(chǎn)業(yè)園等等，西安成了大型工業(yè)聚集地。

西安倉儲業(yè)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)整體偏低，倉庫建筑類型多數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)鋼結(jié)構(gòu)，倉庫檐口高度在7米左右，倉庫配備設(shè)施不全，雖大都設(shè)有雨棚和卸貨平臺，但建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)偏低，無法滿足未來物流企業(yè)快速發(fā)展的需求，另外，消防設(shè)施、安保系統(tǒng)也相對薄弱。該類倉庫一般建設(shè)規(guī)模較大，占西安整體倉儲面積的60%以上，屬于主力倉庫類型。

在工業(yè)聚集的背后，物流倉儲的配套至關(guān)重要，西安范圍內(nèi)的所有高標(biāo)準(zhǔn)倉儲及部分低端庫房，西安的主要倉儲聚集區(qū)在西北部。隨著城市改造的進程，倉儲業(yè)已更新?lián)Q代，區(qū)位和組成形態(tài)已發(fā)生質(zhì)的變化。

隨著貨架行業(yè)的發(fā)展，目前智能倉儲系統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)越來越穩(wěn)定，市場也變得更加廣泛，越來越多的企業(yè)開始接受并使用智能倉儲系統(tǒng)。不難看出，貨架行業(yè)未來的發(fā)展趨勢正在朝著智能化和自動化靠近，在西安越來越多的倉儲企業(yè)正在把自己的舊倉改造成無人化的智能倉儲，但是舊倉改造有幾個邁不過去的坎：無人叉車進場是不是需要重新布置整個倉庫的環(huán)境，我們廠沒有辦法停工改造怎么辦？怎么知道我的倉庫需要放多少輛叉車呢？維護成本高嗎？

大部分企業(yè)的都會擔(dān)心萬一倉庫停擺改造，會損失非常多的效益。下面未來機器人就這個問題給大家?guī)斫獯稹?/span>

首先未來機器人分析市面上的AGV無人叉車的種類以及他們對場地的改造要求依賴程度。

首先是磁導(dǎo)航AGV無人叉車

磁導(dǎo)航無人叉車是在傳統(tǒng)的電動叉車基礎(chǔ)上增加智能導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，可以在無人工控制操作情況下，通過磁條導(dǎo)引、讀卡器讀取地面RFID卡上功 能信息，使叉車按照設(shè)定運行路線行駛、站點?？?/span>。由于需要通過磁條引導(dǎo)所以對工作現(xiàn)場環(huán)境的改造較高，鋪設(shè)磁條導(dǎo)航軌道的時候往往需要挖開地面，鋪設(shè)軌道，這樣勢必會對現(xiàn)場造成比較大的破壞，以及比較長的施工周期。

然后是激光導(dǎo)航的無人叉車

激光導(dǎo)航無人叉車它主要憑借激光雷達作為傳感器探測外界環(huán)境，實現(xiàn)導(dǎo)航與定位，在自動導(dǎo)引車的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記，激光雷達探測并識別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。這種對現(xiàn)場的施工環(huán)境要求比較低，但是需要布置大量的反射標(biāo)記，而且激光傳感器的價格也是使叉車成本居高不下的原因之一。

最后是視覺導(dǎo)航的AGV無人叉車

視覺導(dǎo)航以相機作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配，對機器人進行定位和導(dǎo)航。這種視覺導(dǎo)航的無人叉車無需改造現(xiàn)場，施工周期短，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造，適用于復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。

在維護成本來說與傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航無人叉車相比，視覺導(dǎo)航無人叉車不需要鋪設(shè)磁導(dǎo)軌道，對現(xiàn)場環(huán)境的依賴較低，而且磁導(dǎo)軌道一旦出現(xiàn)損壞，重新鋪設(shè)就要花費大量的時間和金錢成本。相對而言視覺導(dǎo)航無人叉車的維護成本就低多了，最多重新張貼二維碼進行矯正，而且傳感器的成本顯著低于激光導(dǎo)航?？偟膩碚f無人叉車維護成本：磁導(dǎo)航無人叉車>激光導(dǎo)航無人叉車>視覺導(dǎo)航無人叉車

關(guān)于未來機器人

未來機器人，工業(yè)無人車輛企業(yè)，致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程應(yīng)用。未來機器人為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案，目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。