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河北秦皇島十年把裝配式建筑產(chǎn)業(yè)發(fā)展到1000億規(guī)模打造“裝配式建筑千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。截至目前，秦皇島已經(jīng)建成裝配式建筑上下游企業(yè)18家，在建企業(yè)4家，簽約待落地企業(yè)2家，涵蓋了鋼結(jié)構(gòu)部件、整體衛(wèi)浴、內(nèi)外裝飾板材、集成內(nèi)裝等20多個(gè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

2019年底，秦皇島裝配式建筑產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到了119億元，營(yíng)業(yè)收入76億元。秦皇島住建局黨表示：“這個(gè)千億級(jí)目標(biāo)分3個(gè)階段，到2020年總產(chǎn)值達(dá)到200億，裝配式相關(guān)企業(yè)達(dá)到20家以上。到2025年總產(chǎn)值達(dá)到500億，企業(yè)達(dá)到40家以上。到2030年，總產(chǎn)值達(dá)到1000億。”

對(duì)于建筑行業(yè)來說除了工時(shí)工期問題外，安全問題也是重中之重，每個(gè)工地隨處可見安全標(biāo)語。

（1）從事故發(fā)生數(shù)量來看：建筑業(yè)的事故發(fā)生數(shù)量?jī)H次于交通運(yùn)輸業(yè)，較大級(jí)以上事故就發(fā)生42起，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他行業(yè)；

（2）從事故的傷亡人數(shù)來看：建筑業(yè)的傷亡人數(shù)同樣僅次于交通運(yùn)輸業(yè)，傷亡人數(shù)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他行業(yè)；

（3）從傷亡人數(shù)/事故發(fā)生數(shù)量來看，在建筑行業(yè)中每發(fā)生一次事故，平均傷亡人數(shù)。

縱觀過去每年都有不少人在工地現(xiàn)場(chǎng)中意外離去，除了建筑工地要注意安全之外，建材倉(cāng)庫(kù)也是事故頻發(fā)的地方。由于叉車司機(jī)的麻痹大意、貪圖方便，會(huì)造成貨物掉落或倒塌、貨物于固定建筑、行人發(fā)生碰撞的安全隱患。

更多的是由于叉車司機(jī)裝卸貨不規(guī)范，在搬運(yùn)過程中由于沒有堆疊正確導(dǎo)致貨物掉落損壞。

這時(shí)候有位來自秦皇島的建材倉(cāng)庫(kù)客戶找到我們未來機(jī)器人說目前的倉(cāng)庫(kù)太凌亂，各種建材雜亂的堆放在一起，出入庫(kù)數(shù)據(jù)與實(shí)際貨存率不相符，出入庫(kù)效率低下，而且經(jīng)常有叉車貨物掉落造成損壞、傷人等情況。所以他想咨詢?nèi)绾伟雅f倉(cāng)庫(kù)改造成智能無人倉(cāng)減少這種事情的發(fā)生。但是同樣沒有使用過無人叉車的他也擔(dān)心無人叉車安全性是否能得到保障，所以找到我們未來機(jī)器人咨詢意見和方案。

未來機(jī)器人致力于用視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程應(yīng)用，其柔性升級(jí)方案已覆蓋多個(gè)核心物流場(chǎng)景，并經(jīng)過多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)考驗(yàn)。

AGV無人叉車是怎么保障安全的？未來機(jī)器人的無人叉車怎么樣？

無人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個(gè)核心技術(shù)：是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機(jī)器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎(chǔ)上，讓機(jī)器人完成動(dòng)作。

基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力，視覺SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過重復(fù)觀測(cè)反復(fù)提高地圖精度，同時(shí)視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構(gòu)建方式，定位誤差極小。

其次，將視覺技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中，使得整體方案更具備柔性。

未來機(jī)器人始終將安全放在，安裝安全設(shè)計(jì)優(yōu)先，安全防護(hù)裝置為輔，警示及使用信息為最后補(bǔ)充的優(yōu)先級(jí)去定制AGV無人叉車降低風(fēng)險(xiǎn)的可行性策略，當(dāng)遇到人或者障礙物時(shí)會(huì)停車并發(fā)出警示，待障礙消除后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

經(jīng)過5年的技術(shù)研發(fā)和迭代，未來機(jī)器人柔性物流無人化方案具備多個(gè)特點(diǎn)：

快速部署、性價(jià)比高：利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用，對(duì)場(chǎng)地改造接近零，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)。

智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障，單車運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定；可實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)品類、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放（誤差小于±5mm）。

低成本存量車改造：無需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅(qū)動(dòng)方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。

本次舊倉(cāng)改造中使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運(yùn)式無人叉車，自適應(yīng)線籃、帶輪倉(cāng)儲(chǔ)籠等載具，實(shí)現(xiàn)漆包線的無人化搬運(yùn)，無人叉車24小時(shí)作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式，為用戶節(jié)省了至少12名操作人員。

未來機(jī)器人從創(chuàng)始之初，至今始仍堅(jiān)持“視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推進(jìn)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程”的使命，通過視覺AI技術(shù)賦能智慧物流，聚焦視覺技術(shù)升級(jí)、核心算法提高與產(chǎn)品迭代，拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶帶來更優(yōu)ROI，創(chuàng)造更多價(jià)值。