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滄州市石油和化學(xué)工業(yè)發(fā)展歷史悠久，經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)形成了包括石油化工、鹽化工、煤化工和精細(xì)化工等在內(nèi)的完整的生產(chǎn)體系，成為滄州市工業(yè)經(jīng)濟(jì)最重要的支柱產(chǎn)業(yè)。

2011年全市規(guī)模以上石化工業(yè)208家，完成工業(yè)增加值473.6億元，利稅244.4億元，利潤(rùn)98.6億元。石化產(chǎn)業(yè)增加值、稅收和利潤(rùn)三項(xiàng)指標(biāo)在全市工業(yè)中所占比重分別為45.5%、75.5%和38.7%，在全省同行業(yè)中所占的比重分別為34.5%、52.5%和34.5%。主要產(chǎn)品產(chǎn)量：原油400萬噸、煉油1000萬噸、尿素120萬噸、PVC23萬噸、聚丙烯20萬噸、TDI8萬噸、DSD酸2.5萬噸、燒堿15萬噸等。

目前，滄州市石化產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體呈現(xiàn)鏈條化、基地化發(fā)展趨勢(shì)。滄州市石化產(chǎn)業(yè)主要分布在四個(gè)區(qū)塊內(nèi)：任丘原油開采、原油煉制板塊；滄州原油煉制、化肥板塊；渤海新區(qū)煉油、合成材料、氯堿、精細(xì)化工板塊；東光化肥、精細(xì)化工板塊，初步形成了渤海新區(qū)臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、任丘石化基地、滄州市石化聚集區(qū)、東光石化產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)等四個(gè)重點(diǎn)區(qū)域，聚集了公司、公司、中國(guó)海洋石油天然氣集團(tuán)公司、中國(guó)化工集團(tuán)等國(guó)內(nèi)石化行業(yè)超大型企業(yè)集團(tuán)。

石油化工行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)問題

1、不遵守*先出原則（First In，First Out----FIFO），造成呆料、廢料。

2、不按庫(kù)位擺放物料，或移動(dòng)物料后，不及時(shí)把新庫(kù)位的資料交給錄單員錄入系統(tǒng)，造成無法找到相關(guān)物料。

3、倉(cāng)管員不及時(shí)送單給錄單員，錄單員不及時(shí)錄入系統(tǒng)，結(jié)果造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)與實(shí)際脫節(jié)，影響ERP系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，最終影響到了生產(chǎn)計(jì)劃的貫徹和執(zhí)行。標(biāo)識(shí)不統(tǒng)一、不規(guī)范，不是沒有物料編碼，就是物料名稱不對(duì)，以致無法追查該物料的歷史狀況。

4、部分倉(cāng)管員責(zé)任心不夠，工作態(tài)度消極，辦事拖拉，庫(kù)存盤點(diǎn)不準(zhǔn)，以及手工單據(jù)信息不準(zhǔn)確（主要是抄寫錯(cuò)誤，鍵入錯(cuò)誤），這都是常有的事。

5、員工需要將成品在產(chǎn)線、檢驗(yàn)倉(cāng)、成品倉(cāng)、外月臺(tái)之間進(jìn)行手動(dòng)分類搬運(yùn)，并且將不良品進(jìn)行分類回流，大大降低了工作效率。

有什么辦法把這種老舊倉(cāng)庫(kù)改造成新一代的智能立體倉(cāng)呢？

未來機(jī)器人覺得非常簡(jiǎn)單，只需要使用AGV無人叉車就可以了，使用AGV視覺導(dǎo)航無人叉車，在盡量最小改動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的前提下，把舊倉(cāng)改造成無人智能倉(cāng)儲(chǔ)。而且AGV無人叉車有以下特點(diǎn)：

1、無人搬運(yùn)，agv叉車可自動(dòng)對(duì)接庫(kù)位管理系統(tǒng)，完成自動(dòng)取貨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)存儲(chǔ)；

2、節(jié)省人工，agv叉車可以24小時(shí)工作，平均可節(jié)省2-3名；

3、安全穩(wěn)定，具備安全激光檢測(cè)和防撞檢測(cè)，有效降低貨損率，保障人員安全?，F(xiàn)在的agv叉車已經(jīng)可以無縫對(duì)接用戶的管理系統(tǒng)，如WMS/WMC/RCS等。隨著AI深度學(xué)習(xí)的發(fā)展和5G的普及，基于大型調(diào)度平臺(tái)的agv叉車將更廣泛地應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物流和產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)上。

未來機(jī)器人就有服務(wù)石油石化行業(yè)的成功案例：

按照客戶需求，結(jié)合石化工廠實(shí)際情況部署定制化無人叉車系統(tǒng)，包括10臺(tái)平衡重式無人夾抱車及一套未來機(jī)器人中控系統(tǒng)。無人夾抱車配合中控系統(tǒng)調(diào)度，達(dá)到峰值工作量1500包/天，替代3班叉車工人，24小時(shí)穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行，穩(wěn)定、高效地替代人工作業(yè)完成物流運(yùn)輸任務(wù)。同時(shí)，該解決方案為行業(yè)內(nèi)針對(duì)外月臺(tái)裝車場(chǎng)景的物流無人化解決方案，實(shí)現(xiàn)了工廠物流從線邊轉(zhuǎn)運(yùn)-貨物堆疊-外月臺(tái)裝車的真正全流程無人化升級(jí)。

該案例的優(yōu)勢(shì)：

1、自主建圖定位，無需進(jìn)行場(chǎng)地改造，大大降低成本與迭代周期；

2、部署時(shí)間快，不影響客戶正常生產(chǎn)，70天完成多車調(diào)試正式投入運(yùn)行；

3、未來機(jī)器人無人叉車系統(tǒng)幫助客戶共節(jié)省21名叉車司機(jī)、7臺(tái)人工叉車，ROI32個(gè)月；

4、無人叉車出入庫(kù)搬運(yùn)峰值63托/h，24h的3班作業(yè)，該客戶的庫(kù)容總量從4000包提升至6000包；

5、提升智能管理水平：打通底層和頂層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息無障礙流通，使底層叉車可以靈活地響應(yīng)作業(yè)任務(wù)，頂層管理系統(tǒng)隨時(shí)反映準(zhǔn)確的作業(yè)狀況。

關(guān)于未來機(jī)器人

未來機(jī)器人工業(yè)無人車輛企業(yè)，致力于用技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程應(yīng)用。未來機(jī)器人為制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案，目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，廣泛應(yīng)用于汽車制造、輪胎、食品、石油化工、電商物流、第三方物流、制藥等領(lǐng)域。