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叉車安全事故頻發(fā)，在貨物搬運的過程中駕駛?cè)藛T為貪圖方便，以抬起貨叉的方式前進，造成上方視野被擋，叉車駕駛員無法準(zhǔn)確掌握叉車周圍的情況，在叉車前行或轉(zhuǎn)彎過程中，存在貨叉上的貨物于固定建筑、行人發(fā)生碰撞的安全隱患。

在叉車叉取貨物的過程中，由于叉臂與托盤之間的位置并沒有對準(zhǔn)強行叉取后，在運輸轉(zhuǎn)彎的時候也極有可能造成貨物掉落或倒塌。

叉車目前主要運行在室內(nèi)倉儲設(shè)施中，過道較為狹窄，容易碰撞到其他設(shè)施或貨物；同時若叉車在行駛過程中發(fā)生碰撞或行駛不穩(wěn)定，就有可能損壞貨物。

而未來機器人發(fā)現(xiàn)無人叉車不會發(fā)生這樣的事情，視覺導(dǎo)航以相機作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，當(dāng)遇到人或者障礙物時會停車并發(fā)出警示，待障礙消除后會自動恢復(fù)運行。

下面為大家解析無人叉車安全防護技術(shù)原理，無人叉車的安全性在于同其他自動駕駛系統(tǒng)一樣，控制系統(tǒng)就是移動機器人的駕駛員。它根據(jù)當(dāng)前規(guī)劃的任務(wù)信息、移動機器人的位置信息，實時控制移動機器人的運動，保證移動機器人穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、高效的完成各種任務(wù)。

未來機器人始終將安全放在，安裝安全設(shè)計優(yōu)先，安全防護裝置為輔，警示及使用信息為最后補充的優(yōu)先級去定制AGV無人叉車降低風(fēng)險的可行性策略。

未來機器人的空間定位技術(shù)

無人叉車在叉取貨物的進修需要根據(jù)貨物的空間位置調(diào)整貨叉的位置，包括水平位置和垂直位置，水平位置和叉車本身的位置一致，而垂直位置需要根據(jù)貨物高度進行調(diào)整。

市面上的叉車式機器人廠商普遍通過停位精度來標(biāo)識產(chǎn)品的性能。對于他們來說，正確插取貨物只能通過限制移動機器人的停位精度與貨物擺放精度來保證，這往往意味著高精度的插取需要安裝額外的貨物限位機構(gòu)；與之不同的是，未來機器人的無人導(dǎo)航叉車系統(tǒng)并不使用傳統(tǒng)機器人的思路來保證貨物的正確插取。插取貨物時，我們通過二維激光或三維TOF相機對托盤進行觀測與識別，再根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)實時的規(guī)劃路徑，自適應(yīng)的插取貨物。

關(guān)于未來機器人

 未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動機器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機器人致力于推動工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。