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倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線間的內(nèi)部物流，是生產(chǎn)過(guò)程中的一環(huán)。且相對(duì)一些生產(chǎn)組裝環(huán)節(jié)，無(wú)人貨運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單且重復(fù)性高，有長(zhǎng)期穩(wěn)定的需求，人力替代的可行性很高。

長(zhǎng)久以來(lái)，關(guān)于智慧生產(chǎn)，人們的目光集中在生產(chǎn)線的無(wú)人化。機(jī)械手臂在固定位置旋轉(zhuǎn)、裝配，已經(jīng)是工廠常見(jiàn)的景象。但把搬運(yùn)和內(nèi)部物流工作的無(wú)人化，依然有很大的空間。

那目前市面上激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)，我們要怎么去選無(wú)人叉車(chē)呢？下面未來(lái)機(jī)器人分析對(duì)比對(duì)比激光導(dǎo)航叉車(chē)、磁導(dǎo)航叉車(chē)、視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)的優(yōu)劣

先對(duì)比激光導(dǎo)航叉車(chē)和磁導(dǎo)航叉車(chē)的區(qū)別

激光叉車(chē)是通過(guò)車(chē)體上的激光頭發(fā)出激光束掃描周邊環(huán)境反光板，收集反饋信號(hào)，計(jì)算出坐標(biāo)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引定位的，磁導(dǎo)航叉車(chē)是通過(guò)磁導(dǎo)傳感器及地標(biāo)傳感器感應(yīng)地面鋪設(shè)的磁條及地標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的引導(dǎo)與定位。

經(jīng)濟(jì)成本激光叉車(chē)大于磁導(dǎo)航叉車(chē)、但激光叉車(chē)無(wú)需鋪設(shè)軌道，行駛路線靈活，定位精準(zhǔn)，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。所以就性能和對(duì)環(huán)境的改造程度而言，激光導(dǎo)航是優(yōu)于磁導(dǎo)航的。

接下來(lái)對(duì)比一下視覺(jué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的區(qū)別

視覺(jué)信息是所有傳感器信息里豐富的，因此能夠從環(huán)境中提取的信息也豐富，能夠構(gòu)建多維度、多模態(tài)的環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強(qiáng)的定位導(dǎo)航算法。

未來(lái)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)搭載的相機(jī)，可以源源不斷地拍攝得到環(huán)境的圖像，可以從中提取有辨識(shí)度和性的信息，包括墻體、貨架等固定物體，二維碼等人工標(biāo)識(shí)，以及線段、交叉點(diǎn)等幾何結(jié)構(gòu)，這些信息構(gòu)成了外部環(huán)境中特定物體的*標(biāo)簽，猶如現(xiàn)實(shí)世界中城市里的各種路標(biāo)和門(mén)牌，讓無(wú)人叉車(chē)可以判斷自己身在何處。

視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的好處在于針對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)，有更多樣化的導(dǎo)航方案； 而且傳感器成本顯著低于激光導(dǎo)航； 無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造， 快速部署，維護(hù)成本低； 模塊化程度高，基于現(xiàn)有車(chē)輛改裝十分方便。可以預(yù)見(jiàn)，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)疑有著更加廣闊的發(fā)展前景.

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

 未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無(wú)人車(chē)輛企業(yè)，專(zhuān)注于將視覺(jué)技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無(wú)人車(chē)輛產(chǎn)品及物流無(wú)人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛模塊、室內(nèi)無(wú)人叉車(chē)、室外無(wú)人牽引車(chē)等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車(chē)制造等領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛在復(fù)雜剛需場(chǎng)景下的規(guī)模化復(fù)制，實(shí)現(xiàn)我國(guó)物流無(wú)人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。