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濰坊叉車經驗分享,如何保障叉車安全,未來機器人解析無人叉車避障原理

2022年10月25日 17:42:17      來源:未來機器人(深圳)有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:23

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濰坊叉車經驗分享,叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運車輛之一,叉車在倉庫和工廠的日常運營中發(fā)揮著重要作用,如未按操作規(guī)范駕駛,將嚴重威脅安全,存在諸多潛在的危害,甚至造成操作人員或其他行人死亡。隨著中國叉車行業(yè)的飛速發(fā)展和叉車保有量的大幅提高,物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下,未來機器人盤點叉車可能發(fā)生事故的違規(guī)操作,保障叉車安全人人有責。

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叉車強制叉取超過額定載重的貨物,并用人力進行平衡

 

 

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叉車貨物過高,擋住了叉車司機的視線

 

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叉車超速轉彎產生了側翻

 

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叉車駕駛員觀察不到位與混場車輛產生碰撞

 


那要如何如何保障叉車安全呢?未來機器人推薦:使用視覺導航的AGV無人叉車。

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目前我國比較*的無人叉車導航方式是一種基于2D、3D相機設備的視覺導航。下面本文為大家簡單分享這方面的相關知識——智能無人叉車工作原理。

 

視覺導航的無人叉車是如何感知外部環(huán)境?

未來機器人的視覺導航無人叉車搭載的3D相機,可以源源不斷地拍攝得到環(huán)境的圖像,可以從中提取有辨識度和性的信息,包括墻體、貨架等固定物體,二維碼等人工標識,以及線段、交叉點等幾何結構,這些信息構成了外部環(huán)境中特定物體的*標簽,猶如現(xiàn)實世界中城市里的各種路標和門牌,讓AGV無人叉車可以判斷自己身在何處。

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AGV無人叉車是如何安全規(guī)劃路徑,避讓行人的?

將離線地圖和現(xiàn)場施工圖配準之后,給定地圖里的特定目標點,我們就可以根據系統(tǒng)維護的當前多車運行的工況,計算出某車前往目標點在地圖上的路徑。當有人員和車輛靠近時,未來機器人的AGV無人叉車會自動停下并開啟聲波、光波報警。待人員或車輛離開后重新運行,大大的增加了安全度,減少事故發(fā)生,提高工作效率。

 

關于未來機器人

 未來機器人(深圳)有限公司成立于2016年,是工業(yè)無人車輛企業(yè),專注于將視覺技術與移動機器人相結合,為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產品及物流無人化解決方案。目前已經研發(fā)和生產高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內無人叉車、室外無人牽引車等多款產品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求,廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領域。未來機器人致力于推動工業(yè)無人車輛在復雜剛需場景下的規(guī)?;瘡椭?,實現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術革新和產業(yè)化應用。

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