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2020年，一個特殊的年份，有著不同尋常的經(jīng)歷。物流業(yè)成為山西抗疫保供、復工復產(chǎn)的“先行官”。山西郵政、山西汽運等省內(nèi)骨干物流企業(yè)積極響應國家“疫情就是命令”的號召，勇?lián)鐣熑?，圓滿完成防疫物資運輸任務，傳遞物流戰(zhàn)線“愛心接力”；山西省發(fā)改、工信、交通等部門落實國家相關部門指示精神，強化疫情防控物資運輸保障，精準推動物流業(yè)復工復產(chǎn)，為山西省經(jīng)濟復蘇提供有力支撐。

2020年12月份山西省物流業(yè)景氣指數(shù)為61.0%，較全國物流業(yè)景氣指數(shù)（56.9%）高4.1個百分點，較上月回升3.9個百分點，新訂單、設備利用率等各主要分項指數(shù)均有回升，顯示出全省臨近年底物流業(yè)務活動趨于活躍。

平均庫存量指數(shù)繼續(xù)回升，庫存周轉次數(shù)指數(shù)回落。平均庫存量指數(shù)為53.9%，回升0.6個百分點，庫存周轉次數(shù)指數(shù)為51.9%，回落4.9個百分點，反映出受節(jié)前影響，物流企業(yè)為銷售終端提供的倉儲業(yè)務量有所增多。

山西省的經(jīng)濟復蘇離不開無人倉儲，在人人都要隔離的時候，AGV無人叉車成為了智能倉儲的自動化物流設備。

下面未來機器人和大家聊一聊人工叉車和AGV無人叉車的區(qū)別

人工叉車

（1）人工成本問題

一個叉車師傅一天工作8個小時，想要每天不停歇的工作需要3班倒，萬一遇事請假，就需要其他叉車師傅頂班。

（2）工作精度問題

人工叉車手動操作，堆垛快，效率高，但是重復和高強度以及連續(xù)不斷的工作經(jīng)常會讓人產(chǎn)生疲勞。存在由于工作人員的操作失誤或者是注意力不集中導致貨物堆放混亂或者是貨物損壞問題。因為枯燥且常常日夜倒班，辭職率很高，一個人可能第二天就不來了，一旦停擺，下一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)就斷供。這是“中國工廠”不能接受的事。

AGV無人叉車

（1）AGV無人叉車可以7X24小時不間斷的連續(xù)工作

AGV無人叉車是一種具有安全可靠、自動化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點的自動化物流設備。分揀流程中，未來機器人的AGV無人叉車接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后，AGV無人叉車通過視覺導航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站，在視覺導航系統(tǒng)指引下完成貨物卸放后，再將貨架送回倉儲區(qū)。整個環(huán)節(jié)均無需員工介入。未來機器人的AGV無人叉車還有自動充電功能，在沒有指令的情況下會自動返回休息區(qū)充電。

（2）視覺導航無人叉車的精準定位，定位精度達±10mm

AGV無人叉車在出廠前，未來機器人會對AGV無人叉車經(jīng)過大量的離線測試，并通過系統(tǒng)辨識的方法獲取無人叉車的粗略的運行參數(shù)。而在實際運行中，控制系統(tǒng)則會根據(jù)離線獲取的運行參數(shù)，使用預測控制與自適應控制方法，實時的進行在線微調(diào)與優(yōu)化，動態(tài)的調(diào)整控制指令，從而快速精準的達到控制目標。

有別于市面上的叉車式機器人廠商普遍通過停位精度來標識產(chǎn)品的性能。對于他們來說，正確插取貨物只能通過限制無人叉車的停位精度與貨物擺放精度來保證，這往往意味著高精度的插取需要安裝額外的貨物限位機構；與之不同的是，未來機器人的無人導航叉車系統(tǒng)并不使用傳統(tǒng)無人叉車的思路來保證貨物的正確插取。插取貨物時，未來機器人的視覺導航無人叉車通過二維激光或三維TOF相機對托盤進行觀測與識別，再根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)實時的規(guī)劃路徑，自適應的插取貨物。

AGV取代傳統(tǒng)的人工運輸優(yōu)勢非常明顯，主要體現(xiàn)在，節(jié)省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。

關于未來機器人

 未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術與移動機器人相結合，為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領域。未來機器人致力于推動工業(yè)無人車輛在復雜剛需場景下的規(guī)?；瘡椭?，實現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術革新和產(chǎn)業(yè)化應用。