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家具行業(yè)發(fā)展至今，各種規(guī)范逐漸明晰，行業(yè)發(fā)展日益成熟。在產(chǎn)業(yè)政策的大力扶持以及需求穩(wěn)定增長等利好因素推動(dòng)下，中國家具行業(yè)正在從以手工業(yè)為主的生產(chǎn)方式向機(jī)械化、自動(dòng)化、工業(yè)化、無人化的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。

在未來機(jī)器人這次的案例中，客戶是一家以家居倉配裝一體化服務(wù)為特色服務(wù)的企業(yè)，在全面提升家居流通供應(yīng)鏈的運(yùn)營效率和服務(wù)品質(zhì)上有著豐富經(jīng)驗(yàn)。為提高車間運(yùn)作效益，提高搬運(yùn)效率降本增效，2020年5月，未來機(jī)器人聯(lián)手該客戶在其倉庫部署了柔性物流無人化方案，接替人工作業(yè)完成家具成品從產(chǎn)線到倉庫的搬運(yùn)，包括視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛的投放和智能調(diào)度算法優(yōu)化技術(shù)等的應(yīng)用。

▲高位存取

▲不規(guī)則貨物叉取

01

無人叉車7.3m出入庫，降低貨損提高安全系數(shù)

客戶現(xiàn)場實(shí)際使用的貨架高達(dá)6層，貨物形狀不規(guī)則，以往出入庫作業(yè)受人工不確定因素影響，貨損率較高且安全隱患大。

在現(xiàn)場投入使用的未來機(jī)器人無人叉車，包括VNP15-02平衡重式無人叉車與VNR14-01前移式無人叉車。VNR14-01前移式無人叉車舉升為8.55m，輕松滿足客戶7.3m高位存取的要求。兩款無人叉車車體都具備自適應(yīng)調(diào)整和實(shí)時(shí)定位糾偏功能，能夠平衡不規(guī)則貨物重心，保持每次叉取的穩(wěn)定性，提高作業(yè)的安全系數(shù)。

▲ 未來機(jī)器人前移式無人叉車出入庫場景

▲ 未來機(jī)器人平衡重式無人叉車出入庫場景

02

無人叉車自動(dòng)掃碼，提高出入庫準(zhǔn)確度

客戶現(xiàn)場負(fù)責(zé)人表示，以往人工作業(yè)時(shí)，成品入錯(cuò)庫的情況時(shí)有發(fā)生，給后續(xù)的貨物管理及出庫操作帶來很多麻煩。未來機(jī)器人無人叉車能夠通過車身裝配的二維碼掃描器準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)、采集信息，將目標(biāo)放置到相應(yīng)的庫位。現(xiàn)場管理人員可掌握產(chǎn)品實(shí)時(shí)位置信息，并對(duì)有限的倉儲(chǔ)空間進(jìn)行更高效的安排。

▲ 主動(dòng)掃描二維碼識(shí)別貨物信息

03

未來機(jī)器人明眸監(jiān)控系統(tǒng)，任務(wù)延滯現(xiàn)象0發(fā)生

在緩存區(qū)域，客戶采用了未來機(jī)器人「明眸」監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行出入庫管制。基于深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別技術(shù)，「明眸」監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)庫位情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，有效識(shí)別和跟蹤貨物/托盤/叉車/人員等對(duì)象，并將對(duì)象信息實(shí)時(shí)共享到客戶的WMS提供和中控調(diào)度系統(tǒng)。

▲ 未來機(jī)器人「明眸」監(jiān)控系統(tǒng)

在緩存區(qū)等容易產(chǎn)生信息流“斷鏈”的孤島區(qū)域，「明眸」監(jiān)控系統(tǒng)可擔(dān)任有效的信息補(bǔ)充和傳遞的角色，讓信息流即時(shí)、完整地匹配物流。

當(dāng)成品被放置到入庫緩存區(qū)后，「明眸」系統(tǒng)通過高精度工業(yè)鏡頭進(jìn)行檢測并生成入庫任務(wù)，入庫任務(wù)信息隨后進(jìn)入中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)調(diào)度無人叉車前往叉取。同時(shí)與中控對(duì)接的WMS系統(tǒng)將庫位信息傳遞給中控，無人叉車將獲知準(zhǔn)確的庫位信息。在這個(gè)即時(shí)反饋、完整銜接的信息閉環(huán)中，貨物無需在緩存區(qū)滯留，讓整個(gè)入庫過程變得快速高效。

04

未來機(jī)器人無人叉車系列產(chǎn)品介紹

▲VNP15-02 平衡重式無人叉車

▲VNR14-01 前移式無人叉車

在智能制造與智能物流發(fā)展趨勢下，更多家居企業(yè)會(huì)積極投建智能化生產(chǎn)車間，逐漸在各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，全部生產(chǎn)活動(dòng)也開始由自動(dòng)化集成系統(tǒng)控制，引入工業(yè)無人車輛、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備來提升物流運(yùn)作效益，逐步向成熟的自動(dòng)化和以無人化為標(biāo)志的新型工業(yè)化過渡，成為一個(gè)智慧產(chǎn)業(yè)。

關(guān)于未來機(jī)器人

未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實(shí)現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。