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磁導(dǎo)航AGV小車(chē)輸送系統(tǒng)由磁導(dǎo)航AGV小車(chē)、AGV控制系統(tǒng)和AGV充電系統(tǒng)組成。

磁導(dǎo)航AGV車(chē)，按車(chē)型可分為潛式AGV、背包式AGV、叉車(chē)式AGV、牽引式AGV和頂升式AGV；按用途可分為裝配式AGV和輸送式AGV；按作業(yè)形式可分為無(wú)軌AGV和有軌AGV（RGV）。潛伏式AGV小車(chē)分為單向和雙向（向前和向后）兩種形式。

AGV控制系統(tǒng)

AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、AGV管理調(diào)度軟件、AGV系統(tǒng)監(jiān)控模塊等軟件以及無(wú)線網(wǎng)橋、定位磁條、綜合布線等組成。無(wú)線AP接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的信號(hào)后，將轉(zhuǎn)向、停車(chē)、運(yùn)行、等待等指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)紸GV車(chē)上。AGV小車(chē)將通過(guò)上述指令，按照磁場(chǎng)磁條路徑執(zhí)行具體的操作指令，最終完成物料運(yùn)輸和空架運(yùn)輸。

AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電源時(shí)，自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電。在地面控制中心的指揮下，行駛到的充電區(qū)域或充電站。車(chē)載充電連接器將自動(dòng)與地面充電系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)充電。充電完成后，AGV小車(chē)自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，開(kāi)到工作區(qū)或備用區(qū)正常工作。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程自動(dòng)化、智能化，無(wú)需特別護(hù)理。智能AGV一次可連續(xù)運(yùn)行48小時(shí)以上，大大降低了AGV充電和更換電池的頻率，提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。