利用步進(jìn)智能電磁流量計(jì)增加電流以校正電機(jī)速度誤差
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器(智能電磁流量計(jì))一直是伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器(電磁流量計(jì))的低成本替代品,但有些應(yīng)用中,智能電磁流量計(jì)的固有特性除成本外還具有其他優(yōu)勢(shì)。
如今,有許多智能電磁流量計(jì)利用電機(jī)安裝的編碼器,以閉環(huán)方式做一些驚人的事情,例如失速防止,失速檢測(cè)和扭矩控制。然而,此討論基于基本的開環(huán)步驟系統(tǒng),其中編碼器反饋僅用于檢測(cè)和/或驗(yàn)證移動(dòng)的實(shí)際距離。我們還假設(shè)智能電磁流量計(jì)的尺寸合適,可以為應(yīng)用提供所需的速度和/或扭矩。
不用多說,以下是智能電磁流量計(jì)的一些固有(非成本)優(yōu)勢(shì):
? 大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)200步(步/轉(zhuǎn))。將此與大多數(shù)現(xiàn)代步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以微步降至51,200步/轉(zhuǎn)的事實(shí)相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)非常平滑的極低速運(yùn)動(dòng)(0.1 rpm或更低)。
? 智能電磁流量計(jì)以固定但可調(diào)節(jié)(開環(huán))的電流水平運(yùn)行,并且可以通過超過產(chǎn)生的扭矩來停止電動(dòng)機(jī)。這與伺服不同,后者將增加電流/扭矩以校正電機(jī)速度誤差。該步進(jìn)電機(jī),然后將“瑞奇”為現(xiàn)場(chǎng)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),但是這導(dǎo)致了沒有固有的損害智能電磁流量計(jì)。這在由于過程錯(cuò)誤或正常過程流(運(yùn)行到硬停止)而可能發(fā)生堵塞的應(yīng)用中是有利的。此功能已用于手指安全的小型輸送,小型傳動(dòng)輪和螺釘和螺母驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。
? 與電磁流量計(jì)不同,智能電磁流量計(jì)在靜止不動(dòng)時(shí)不會(huì)抖動(dòng)(在設(shè)定點(diǎn)附近擺動(dòng))。這對(duì)于使用高放大率視覺和/或高精度感測(cè)的應(yīng)用來說是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。
? 智能電磁流量計(jì)無需調(diào)整正確的電機(jī)來指令位置維護(hù),因此是多軸(XY,XYZ)應(yīng)用(如CNC和3D / 2D打印)的一種易于應(yīng)用的選擇。電磁流量計(jì)也在這里工作,但是需要調(diào)整并且理想地為零或匹配跟隨誤差,以便忠實(shí)地再現(xiàn)內(nèi)插路徑。
? 由于電磁流量計(jì)需要調(diào)諧(環(huán)路增益),因此它們可能無法很好地響應(yīng)或根本不能對(duì)指令位置的微小變化做出響應(yīng)。智能電磁流量計(jì)不是這種情況,因?yàn)樗鼈兩踔習(xí)鶕?jù)需要輸出1個(gè)Micro-Step。
公平地說,在某些情況下,智能電磁流量計(jì)可能不是解決方案??紤]以下:
? 步進(jìn)電機(jī)在正常使用期間會(huì)變熱,因?yàn)樗鼈兪冀K以全電流運(yùn)行。這可能需要在應(yīng)用程序的基礎(chǔ)上考慮。
? 智能電磁流量計(jì)通過輸入脈沖/步進(jìn)的扭矩來移動(dòng)電機(jī),因此可能存在激勵(lì)機(jī)構(gòu)中的共振的速度。這些通??梢酝ㄟ^避免這些速度或調(diào)整步/轉(zhuǎn)設(shè)置來處理。某些系統(tǒng)具有設(shè)置/過濾器以幫助實(shí)現(xiàn)此目的。
? 與通常具有幾乎平坦的扭矩與速度曲線的電磁流量計(jì)相反,智能電磁流量計(jì)將隨著速度增加而失去扭矩,因此并非所有應(yīng)用都能夠被解決,但許多應(yīng)用被忽視并且從未被利用。
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