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目前，我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣行業(yè)。焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線上。下面從技術(shù)角度分析了目前工業(yè)機(jī)器人的性能和技術(shù)特點(diǎn)。

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)-機(jī)電性能

一般來說，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度可以達(dá)到0.1mm以下（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)的精度），抓取重達(dá)1噸的物體，伸展到3到4米。雖然這種性能可能無法輕松完成一些“”的處理要求，但對于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用來說，它已經(jīng)足夠成功地完成這項(xiàng)任務(wù)。隨著機(jī)器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任務(wù)已經(jīng)變得可行（例如激光焊接或切割，曾經(jīng)需要特殊的高精度設(shè)備來引導(dǎo)激光的方向，但是隨著機(jī)器人精度的提高，依靠機(jī)器人自身的精確運(yùn)動(dòng)已經(jīng)成為可能更換）。

2、工業(yè)機(jī)器人人機(jī)合作的技術(shù)性能特點(diǎn)

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人舉著幾十到幾百公斤，以每秒4米的速度擺動(dòng)，沒有人想靠近它。主要原因是一般機(jī)器人基于成本和技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器來感知外部特殊情況（如突然觸碰），它只會(huì)日復(fù)一日地按照人類程序運(yùn)作，除非有外部信號阻止它。

所以常見的解決方法就是給機(jī)器人裝上籠子。當(dāng)籠門打開時(shí)，機(jī)器人接收到信號后會(huì)自動(dòng)暫停?？紤]到安全性，這自然會(huì)給機(jī)器人集成帶來很多額外的成本。籠子可能不貴，但畢竟要慎重考慮生產(chǎn)線布局，增加生產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，影響生產(chǎn)效率。

3、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能特性通用性

工業(yè)機(jī)器人具有可編程性，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用更加靈活。工業(yè)機(jī)器人雖然不如人類，但比工業(yè)自動(dòng)化中使用的許多普通專用機(jī)器（專門為一類工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)或?yàn)榭蛻舳ㄖ频臋C(jī)電一體化解決方案）靈活得多。在工業(yè)應(yīng)用沒有太大變化的情況下，機(jī)器人可以重新編程以滿足新的要求，而無需在硬件上投入大量資金。

但與之相對應(yīng)的是效率。畢竟，專用機(jī)是為某一應(yīng)用定制的，所以可以以犧牲通用性為代價(jià)實(shí)現(xiàn)效率優(yōu)化，在輸出上也能取得良好的性能，這是客戶非常關(guān)心的指標(biāo)。