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AGV搬運(yùn)機(jī)器人的傳動(dòng)方式有哪幾種

2022年10月29日 17:12:39      來源:德州精辰機(jī)械有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:23

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齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是利用兩個(gè)齒輪的齒相互嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定齒輪傳動(dòng),精確傳動(dòng)比,運(yùn)行可靠,效率高,使用壽命長。功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)允許變化范圍廣,適用性強(qiáng)。

因此,齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用更為廣泛。它通常用于傳遞兩個(gè)不太遠(yuǎn)的軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

蝸桿傳動(dòng)

蝸輪傳動(dòng)用于兩軸90度相交時(shí)傳遞大扭矩,但它們既不平行也不相交。一般來說,蝸桿是主動(dòng)部分,負(fù)責(zé)輸入扭矩,而蝸輪是被動(dòng)部分,負(fù)責(zé)輸出扭矩。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單緊湊,傳動(dòng)比大,運(yùn)行平穩(wěn),無噪音。傳輸功率范圍廣,傳輸效率低,蝸桿有單頭和多頭兩種類型。

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皮帶傳動(dòng)

皮帶傳動(dòng)是利用張緊在皮帶輪上的柔性皮帶來傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同,可分為摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)。摩擦式皮帶傳動(dòng)是指依靠皮帶輪與皮帶輪之間的摩擦力,其傳動(dòng)平穩(wěn),噪音小,但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的摩擦式皮帶傳動(dòng);嚙合帶傳動(dòng)是基于皮帶與皮帶輪上的齒同步傳動(dòng),同步傳動(dòng)帶傳動(dòng)可以保證傳動(dòng)的同步性和傳動(dòng)比的穩(wěn)定性,但動(dòng)載荷的吸引和緩沖能力較差,機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。


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