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機器人拋光本質(zhì)上是模仿人工拋光，所以光有機器人是遠遠不夠的。它的現(xiàn)場加工往往決定了后期產(chǎn)品的質(zhì)量，因此熟悉現(xiàn)場拋光工藝非常重要。

1.砂光要求很高，粗細比（帶式）要合理，一般按粗到細的順序。在生產(chǎn)中，根據(jù)實際情況，一臺磨床的砂帶數(shù)量一般為2-4條；拋光輪的選擇同樣重要，特別是對于拋光輪的消耗量。一般用麻輪粗磨，布輪精磨。小角閥需要四條砂帶打磨，包括四大面粗磨、中磨、細磨，四個小面中磨、精磨，頸部零件中磨，所有零件粗磨精磨。要求表面無磕碰、劃傷、裂紋、擠壓和起皺。

2.每個需要拋光的工件都需要通過夾具與機器人連接，并固定在工件臺上。因此，選擇合適的夾具非常重要。夾具不僅要滿足磨削和拋光的強度要求，而且要滿足機器人運動的要求，不存在大的干涉。以小角度閥為例，夾具必須與小角度閥的口徑相匹配，機器人配合夾具將工件放在加載臺上時，盡量避免接觸，所以夾具的設(shè)計應盡量簡單。

3.使用磨床需要幾個動力輪。磨削小角閥需要驅(qū)動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪四個動力輪。由于磨削操作基本上是在接觸輪上完成的，因此接觸輪的選材非常重要。有必要同時考慮消耗量和硬度要求。一般情況下，接觸輪的消耗量很小，但砂帶的消耗量應更多考慮。

4.拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合使用，所選用的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。機器人抓取工件進行拋光時，需要滿足工件的拋光要求，且無大的干涉。對于小角度閥門，一般拋光一次，就要用蠟。

5.研磨拋光時，工件由機器人夾緊，然后在磨床和拋光機上進行拋光，因此研磨機和拋光機的穩(wěn)定性非常重要，包括：動平衡、干涉和砂帶是否跑偏。而磨床、拋光機要留出更大的空間，以滿足機器人運動的要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求，有時需要增加延時系統(tǒng)。

6.機器人的穩(wěn)定性關(guān)系到全局。機器人的穩(wěn)定性可分為運動穩(wěn)定性和程序穩(wěn)定性。由于機器人磨削對機器人的精度要求很高，機器人的性能穩(wěn)定性非常重要。

7.研磨拋光是一項系統(tǒng)工程，需要將機器人、磨床、拋光機及配套的自動化設(shè)備有機地結(jié)合在一起，所要生產(chǎn)的工件一致性好。只有滿足這些要求，才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。如有一個環(huán)節(jié)不符合要求，則產(chǎn)品不合格。一般來說，甲方對產(chǎn)品的要求很高，不允許出現(xiàn)大量的不良品。