熟女无套高潮内谢视频韩国,女人荫蒂全部过潮喷,老熟妇仑乱视频一区二,蜜芽忘忧草三区老狼大豆

噴漆機器人的工作對象可以是汽車或復(fù)雜的曲面物體，也可以是形狀規(guī)則的箱體零件。其工作任務(wù)是對工件內(nèi)外表面進行噴漆，這就要求機器人手腕靈活，能夠在狹窄的空間內(nèi)自由移動，具有防碰撞功能。

由于噴漆作業(yè)的特點，要求噴漆機器人（又稱噴漆機器人）能夠長期連續(xù)、穩(wěn)定、可靠地工作。為了獲得均勻的漆膜厚度，提高待涂物體的表面質(zhì)量，要求安裝在機器人末端的噴槍的位置、方向、方向、速度和加速度在作業(yè)任務(wù)中是連續(xù)的、可控的。同時，對機器人的軌跡精度、姿態(tài)精度和速度穩(wěn)定性提出了更高的要求。因為噴漆作業(yè)是在噴涂過程中或噴涂后一定時間內(nèi)，以各種方式將液體介質(zhì)的油漆噴涂在霧化后的工件表面，所以工件的“加工表面”是附著在工件表面的粘性油漆形成的漆膜表面，這就要求機器人具有光滑的流線型外觀，輸送油漆和氣體的管道一般通過其橫臂和手腕的內(nèi)部，使機器人表面不易積聚油漆和灰燼，不會污染或接觸被噴涂的工作物體表面油漆和煤氣管道不易損壞。

由于噴霧機器人的工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴霧劑蒸氣，因此應(yīng)具有防爆功能。由于噴漆機器人的工作對象多變，要求其工作范圍廣，結(jié)構(gòu)靈活、通用、緊湊。目前，一般的繪畫機器人一般是6自由度。