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自發(fā)展以來，AGV已有許多年的歷史。如今已經(jīng)有許多指導(dǎo)方法被廣泛使用：嵌入式磁感應(yīng)指導(dǎo)方法，激光指導(dǎo)方法和圖像識別指導(dǎo)方法。
激光制導(dǎo)的AGV操作原理：在AGV行駛路線周圍的墻壁上安裝一些激光反射器，然后在AGV中自由旋轉(zhuǎn)，實時發(fā)射激光的激光發(fā)射器和車輛上的實時接收器反射器安裝。車輛的激光信號由車載計算機計算以計算當(dāng)前位置和行駛方向，并與設(shè)置的路徑進行比較以指導(dǎo)AGV的操作。
激光制導(dǎo)AGV的主要優(yōu)點是：它不需要地面處理，并且制導(dǎo)和定位的準(zhǔn)確性很高。其缺點是比較貴，傳感器和發(fā)射或反射裝置的安裝復(fù)雜以及位置計算復(fù)雜。
隨著制造業(yè)的興起，物流業(yè)發(fā)展迅速，倉儲越來越受到社會的關(guān)注。在經(jīng)歷了人工，機械化倉儲階段之后，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，競爭的日益激烈以及技術(shù)的不斷進步，物流倉儲的自動化和智能化已成為大勢所趨。 AGV是物流倉庫開發(fā)的核心，并促進了物流倉庫標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的發(fā)展。
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