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AGV是無(wú)人駕駛車的英文縮寫。它指的是配備有自動(dòng)引導(dǎo)裝置的運(yùn)輸車輛，該自動(dòng)引導(dǎo)裝置可以沿著規(guī)定的引導(dǎo)路徑行進(jìn)，具有安全保護(hù)和各種傳遞功能。如何構(gòu)建AGV小車？

車身 -  AGV的主要部件，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置，是安裝其他裝配部件的基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電源 -  AGV通常由24V和48V DC電池供電。通常使用鉛酸電池或鋰電池，鋰電池可以自動(dòng)充電，可以24小時(shí)工作。

驅(qū)動(dòng)單元 - 車輪，減速器，制動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器 - 是控制AGV正常運(yùn)行的設(shè)備的一部分。運(yùn)行命令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出，運(yùn)行速度，方向和制動(dòng)的調(diào)整分別由計(jì)算機(jī)控制。出于安全原因，在發(fā)生電源故障時(shí)可以對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。

引導(dǎo)裝置 - 磁導(dǎo)率傳感器+界標(biāo)傳感器接收引導(dǎo)系統(tǒng)的方向信息，并通過(guò)引導(dǎo)+界標(biāo)傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)，后退，分支和出站動(dòng)作。

控制器 - 接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)向控制中心報(bào)告其自身的狀態(tài)（如位置，速度等）。

通信設(shè)備 - 實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站和地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護(hù)裝置 - 障礙物傳感器+物理防撞（傳感器下方的黑釘）+緊急停止開(kāi)關(guān)，主要用于保護(hù)人員，AGV本身或其他設(shè)備。

載體 - 牽引機(jī)構(gòu)：直接接觸被運(yùn)輸貨物以運(yùn)載貨物的裝置。

信息傳輸和處理設(shè)備 - 監(jiān)視AGV，監(jiān)視AGV的基態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸信息。