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   隨著AGV機(jī)器人市場的成熟，AGV設(shè)備充電誕生了很多的充電模式，現(xiàn)在精辰技術(shù)工程師為您講解一下目前市場上存在的AGV的充電方式：

　　充電方式是AGV必不缺少的一部分，對AGV本身的發(fā)展，及適用范圍起著非常關(guān)鍵的作用。精辰技術(shù)工程師給您講解一下目前的幾大充電方式：

　　自動(dòng)在線充電方式：AGV在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，利用間隔時(shí)間，通過系統(tǒng)可自主選擇充電，極大的提高了使用率，目前特別是隨著鋰電池的運(yùn)用，越來越多的客戶選擇這種充電方式。

　　自動(dòng)離線充電方式：AGV在完成任務(wù)后，無需在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，自動(dòng)選擇充電，以備下次使用;目前這種方式適用于工作節(jié)拍不快，工作量不大的工作環(huán)境。

　　手動(dòng)更換電池：手動(dòng)更換電池時(shí)間方便快捷，只需要2分鐘左右。這種方式大多數(shù)是鉛酸電池，鉛酸電池性價(jià)比較高，可以給企業(yè)節(jié)省一部分成本。

　　需要指出的是，在線快速充電現(xiàn)在有兩種，一種是側(cè)面充電;另一種是充電電極向下地面充電;地面快速充電的優(yōu)勢是不會(huì)影響周邊裝配工人，劣勢則要挖地溝、排線，再次修改則復(fù)雜一些;

　　而側(cè)面充電剛好相反，它具備靈活性，出故障方便排查、更換充電位置，具備更好的靈活性;以精辰自己設(shè)計(jì)的AGV的自動(dòng)充電為例：自動(dòng)充電采用精辰設(shè)計(jì)的充電座，精辰的AGV只需要和智能充電座有一點(diǎn)接觸即可自行充電，擴(kuò)大了接觸面積，同時(shí)避免了點(diǎn)對點(diǎn)充電方式的不穩(wěn)定性和不安全性;精辰的AGV在與智能充電座對接時(shí)，會(huì)進(jìn)行“握手信號”的交流，進(jìn)行身份的辨別，只有身份得以確認(rèn)，充電座才會(huì)通電對小車進(jìn)行充電，否則，不會(huì)有電流產(chǎn)生，確保了充電安全可靠。

現(xiàn)在主流的充電有以下類型：

　1，電池類，鋰電、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰

　2，感應(yīng)充電，AGV 車身帶電池，用線圈供電、儲(chǔ)電

　3，感應(yīng)充電，AGV 車帶小容量電池，正常時(shí)不用電池，直接用線圈供電。 AGV帶小電池僅為故障時(shí)，通過升壓板升壓供電;

　 對于未來的AGV能源，很多機(jī)構(gòu)和公司也在分析，什么電池會(huì)是下一個(gè)方向。山東精辰代理記賬有限公司通過大量數(shù)據(jù)，并參考國內(nèi)很多的資料分析，鋰電池是未來發(fā)展的市場趨勢，因?yàn)殇囯姵乜梢詫?shí)現(xiàn)，快速充電，并且充電比例可以達(dá)到1：3，或者1：4,也就是說充電一個(gè)小時(shí)，可以工作3-4個(gè)小時(shí)，對于現(xiàn)在很多物流和快消品行業(yè)來說，企業(yè)的出貨量非常大，AGV要求連續(xù)工作時(shí)間12小時(shí)，甚至24小時(shí)來說，鋰電池是企業(yè)的，對于手動(dòng)充電來說，不能讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

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