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　　AGV在智能制造發(fā)展改革的浪潮下，傳統(tǒng)的制造業(yè)逐步向智能制造方向邁進(jìn)。制造開(kāi)始大量引進(jìn)包括高檔數(shù)控機(jī)床、智能工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線等，發(fā)展智能儀器儀表、智能工程機(jī)械、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等智能化生產(chǎn)設(shè)備。

　　由于傳統(tǒng)物流搬運(yùn)方式的諸多束縛，玻璃纖維行業(yè)的生產(chǎn)效率并不能實(shí)現(xiàn)，也不利于生產(chǎn)智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。與之相比，AGV小車(chē)搬運(yùn)具有柔性化、信息化程度高，可與其它智能化設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息傳遞與交換，控制精細(xì)，作業(yè)時(shí)間不受限制等特點(diǎn)。通過(guò)上位系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)的管理，自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)(AGVS)可根據(jù)物料點(diǎn)信息自動(dòng)規(guī)劃搬運(yùn)路線，提高搬運(yùn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的精準(zhǔn)控制。

　　AGV在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用，在玻纖行業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV的主要作用是將絲餅從拉絲區(qū)自動(dòng)輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切，再由機(jī)器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫(kù)等，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化識(shí)別、傳輸、分配、存儲(chǔ)和管理。

　　AGV在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)行工藝流程：當(dāng)物流系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)給AGV系統(tǒng)后，AGV系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。AGV接到任務(wù)指令，由待命站點(diǎn)出發(fā)，行駛至拉絲區(qū)滿紗車(chē)位，取上滿紗車(chē)，經(jīng)過(guò)條碼識(shí)別區(qū)進(jìn)行條碼識(shí)別之后，將紗車(chē)搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)位置;AGV完成前一作業(yè)任務(wù)后，AGV系統(tǒng)根據(jù)物流系統(tǒng)任務(wù)指令，調(diào)度AGV執(zhí)行取空紗車(chē)任務(wù)，任務(wù)下發(fā)后，AGV運(yùn)行至空紗車(chē)暫存位取上空紗車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)至待命站點(diǎn)臨時(shí)等待或搬運(yùn)至拉絲區(qū)的空紗車(chē)位;當(dāng)烘干區(qū)或短切區(qū)沒(méi)有紗車(chē)空位或發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)滿紗車(chē)臨時(shí)存放指令，AGV拉取滿紗車(chē)經(jīng)條碼識(shí)別后，將紗車(chē)搬運(yùn)至臨時(shí)存放位存放。待前方有空位或恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)指令，AGV將臨時(shí)存放位的紗車(chē)搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)位置;AGV 搬運(yùn)滿紗車(chē)行駛到條碼識(shí)別區(qū)，AGV將停車(chē)或減速行駛，待確認(rèn)信息成功后繼續(xù)行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續(xù)條碼識(shí)別，若仍不成功，AGV報(bào)告上級(jí)物流系統(tǒng)，物流系統(tǒng)將重新分配目標(biāo)地址作異常處理，AGV自動(dòng)駛向問(wèn)題紗車(chē)工位進(jìn)行卸貨。

AGV的應(yīng)用效果

　　玻璃纖維生產(chǎn)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其特殊的材料及工藝會(huì)給生產(chǎn)人員的健康帶來(lái)極大損害。隨著近幾年玻纖行業(yè)的快速發(fā)展，人工成本的不斷攀升，受制于傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，玻璃纖維的生產(chǎn)已不能滿足市場(chǎng)的需求。AGV在玻纖行業(yè)中的應(yīng)用很好地解決了以上困難，其應(yīng)用的效果及優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

　　1.自動(dòng)化的生產(chǎn)模式使工人從復(fù)雜惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了人員安全;

　　2.AGV的自動(dòng)、高效運(yùn)行，大大減少了作業(yè)人員數(shù)量，為企業(yè)降低人工成本提供條件;

　　3.AGV可以24小時(shí)不間斷的工作及合理的系統(tǒng)調(diào)度，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，為企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能注入新動(dòng)力;

　　4.結(jié)合條碼識(shí)別、信息管理、地面稱重系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全程監(jiān)控與精細(xì)管理，保證了產(chǎn)品質(zhì)量;

　　5.AGV的柔性化，為生產(chǎn)臨時(shí)調(diào)整或后續(xù)廠區(qū)升級(jí)改造提供了較為方便、低成本的有力支持，使企業(yè)調(diào)整生產(chǎn)更加靈活、便捷。

　　隨著我國(guó)智能制造的不斷推進(jìn)，AGV系統(tǒng)將越來(lái)越廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)。