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　　說到叉車AGV，不得不先說一下叉車。1924年，CLARK公司推出臺內(nèi)燃動力的叉車從此改變了人類裝卸搬運(yùn)貨物的方式。80年過去了，叉車幾乎沒有什么大的變化，無論是外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理、操作方式，還是80年前的模樣，中外生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品都是如此，這說明叉車產(chǎn)業(yè)基本進(jìn)入后發(fā)展時期。

　　叉車產(chǎn)業(yè)的后發(fā)展時期是什么?也許你已經(jīng)才到了，就是叉車AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起。一臺真正意義上的AGV是美國Barret電子公司于20世紀(jì)50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車，并不是叉車AGV。但很快，AGV開始采用叉車的形態(tài)，從而誕生叉車AGV，這得益于叉車在歐美的發(fā)展，配套工藝和零部件成熟，因此叉車AGV在歐美的發(fā)展如魚得水。

　　叉車AGV在國內(nèi)的發(fā)展比較滯后。上世紀(jì)末國內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)了AGV，然而那個時候基本上引進(jìn)的是潛伏式、牽引式、背負(fù)式等類型的AGV，這類AGV采用磁導(dǎo)航，技術(shù)上比較容易掌握。而叉車AGV普遍采用激光導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航相對于磁導(dǎo)航，要求對機(jī)械機(jī)構(gòu)、零部件、系統(tǒng)等方面有全面的把控能力。

　　在2015年以前，國內(nèi)做叉車AGV的廠家還很少，因?yàn)樽黾す獠孳嘇GV的成本高，并且技術(shù)能力要求高，需要向國外支付技術(shù)費(fèi)用。直到無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的提出，引來了一波自主研發(fā)高潮。一時間，叉車AGV風(fēng)起云涌，似乎到了每個AGV廠家都能做叉車AGV的地步，然而，真的如此嗎?實(shí)際上，跟風(fēng)炒作，順便賣賣磁導(dǎo)航AGV的比較多，真正能推出激光叉車AGV產(chǎn)品的廠家實(shí)際上很少，這當(dāng)中，有實(shí)際應(yīng)用案例的更少。

　　目前，市場上的激光叉車AGV分為兩大陣營，一種是引進(jìn)國外的有反光板激光叉車AGV，這是國內(nèi)大部分廠家的主要渠道。另一種是艾吉威蟄伏研究數(shù)年，的無反光板激光叉車AGV。