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你知道AGV機(jī)器人都有哪些驅(qū)動(dòng)方式嗎?今天精辰技術(shù)工程師給您講解一下目前市面上的常用驅(qū)動(dòng)。

　(1)單驅(qū)動(dòng)，用于三輪車型：一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角小于90°)。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

　(2)差速驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪(分布在車體軸線的兩邊)，一個(gè)(三輪車型)或兩個(gè)(四輪車型)從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　(3)雙驅(qū)動(dòng)，用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、(萬(wàn)向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

　(4)多輪驅(qū)動(dòng)，用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。