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隨著網(wǎng)購的大范圍使用，對(duì)于AVG的使用問題相當(dāng)?shù)闹匾?，AGV指的是自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated guided vehicle），是倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)AGVS（Automated guided vehicle systems）的一個(gè)組成部分。那么AVG主要使用的是那些技術(shù)呢？

1、導(dǎo)航技術(shù)

從最初開始的磁條導(dǎo)航，到現(xiàn)在的激光導(dǎo)航，GPS輔助導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航一直發(fā)展，各種導(dǎo)航技術(shù)都還有優(yōu)缺點(diǎn)，目前各種導(dǎo)航設(shè)備及傳感器都需要分開安裝，單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試，沒有一個(gè)的整合的解決方案，這個(gè)也算是個(gè)技術(shù)要點(diǎn)。

2、管理系統(tǒng)

這個(gè)就是除硬件外的重中之重，過年的管理系統(tǒng)，我已經(jīng)見過好幾套了，從昆船到新松都是跟玩具一樣，再看看別人國(guó)外，永恒力近年來都買了家軟件公司來寫上位機(jī)程序和管理系統(tǒng)了，國(guó)內(nèi)還在打打鬧鬧，目前能見到的多數(shù)控制調(diào)度系統(tǒng)，效率都比較低，如果不是7×24工作的話，趕不上人操作。

3、國(guó)內(nèi)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境

誰要是說這個(gè)不是技術(shù)有關(guān)的我就不樂意了，打價(jià)格戰(zhàn)可真是個(gè)高技術(shù)活，而且因?yàn)檫@種不良環(huán)境的存在，制約了現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展。

4、動(dòng)力源

普遍使用的動(dòng)力源是鉛酸蓄電池，充電速度慢，容量有限，工作續(xù)航時(shí)間也短，也有用鋰電池的，充電速度快了，安全性不高，價(jià)格也貴，還有用超級(jí)電容什么的，總的來說就是續(xù)航能力不理想，當(dāng)然也有持續(xù)供電型的，使用交流電直接供電，但電網(wǎng)建設(shè)難度大，通用性差。