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AGV在智能制造發(fā)展改革的浪潮下，傳統(tǒng)的制造業(yè)逐步向智能制造方向邁進。制造開始大量引進包括高檔數(shù)控機床、智能工業(yè)機器人、自動化成套生產線等，發(fā)展智能儀器儀表、智能工程機械、AGV自動搬運車等智能化生產設備。

　　由于傳統(tǒng)物流搬運方式的諸多束縛，玻璃纖維行業(yè)的生產效率并不能實現(xiàn)，也不利于生產智能化的轉型升級。與之相比，AGV小車搬運具有柔性化、信息化程度高，可與其它智能化設備實現(xiàn)信息傳遞與交換，控制精細，作業(yè)時間不受限制等特點。通過上位系統(tǒng)及調度系統(tǒng)的管理，自動搬運車系統(tǒng)(AGVS)可根據(jù)物料點信息自動規(guī)劃搬運路線，提高搬運效率，降低生產成本，實現(xiàn)生產過程的精準控制。

　　AGV在玻纖生產環(huán)節(jié)中的應用，在玻纖行業(yè)自動化物流系統(tǒng)中，AGV的主要作用是將絲餅從拉絲區(qū)自動輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切，再由機器人自動完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現(xiàn)產品從生產環(huán)節(jié)到倉儲環(huán)節(jié)的自動化識別、傳輸、分配、存儲和管理。

　　AGV在玻纖生產環(huán)節(jié)運行工藝流程：當物流系統(tǒng)下達任務給AGV系統(tǒng)后，AGV系統(tǒng)自動調度AGV執(zhí)行搬運任務。AGV接到任務指令，由待命站點出發(fā)，行駛至拉絲區(qū)滿紗車位，取上滿紗車，經(jīng)過條碼識別區(qū)進行條碼識別之后，將紗車搬運至烘干區(qū)或短切區(qū)位置;AGV完成前一作業(yè)任務后，AGV系統(tǒng)根據(jù)物流系統(tǒng)任務指令，調度AGV執(zhí)行取空紗車任務，任務下發(fā)后，AGV運行至空紗車暫存位取上空紗車自動搬運至待命站點臨時等待或搬運至拉絲區(qū)的空紗車位;當烘干區(qū)或短切區(qū)沒有紗車空位或發(fā)生故障時，系統(tǒng)下發(fā)滿紗車臨時存放指令，AGV拉取滿紗車經(jīng)條碼識別后，將紗車搬運至臨時存放位存放。待前方有空位或恢復生產時，系統(tǒng)下發(fā)指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運至烘干區(qū)或短切區(qū)位置;AGV 搬運滿紗車行駛到條碼識別區(qū)，AGV將停車或減速行駛，待確認信息成功后繼續(xù)行駛至目的地。若不成功，AGV將回退繼續(xù)條碼識別，若仍不成功，AGV報告上級物流系統(tǒng)，物流系統(tǒng)將重新分配目標地址作異常處理，AGV自動駛向問題紗車工位進行卸貨。

　　AGV的應用效果玻璃纖維生產屬于勞動密集型產業(yè)，其特殊的材料及工藝會給生產人員的健康帶來極大損害。隨著近幾年玻纖行業(yè)的快速發(fā)展，人工成本的不斷攀升，受制于傳統(tǒng)的生產模式，玻璃纖維的生產已不能滿足市場的需求。AGV在玻纖行業(yè)中的應用很好地解決了以上困難，其應用的效果及優(yōu)勢主要有以下幾點：

　　1.自動化的生產模式使工人從復雜惡劣的環(huán)境中解放出來，降低了勞動強度，保護了人員安全;

　　2.AGV的自動、高效運行，大大減少了作業(yè)人員數(shù)量，為企業(yè)降低人工成本提供條件;

　　3.AGV可以24小時不間斷的工作及合理的系統(tǒng)調度，提高了企業(yè)生產效率，為企業(yè)擴大產能注入新動力;

　　4.結合條碼識別、信息管理、地面稱重系統(tǒng)等技術的應用，可實現(xiàn)生產過程的全程監(jiān)控與精細管理，保證了產品質量;

　　5.AGV的柔性化，為生產臨時調整或后續(xù)廠區(qū)升級改造提供了較為方便、低成本的有力支持，使企業(yè)調整生產更加靈活、便捷。

　　隨著我國智能制造的不斷推進，AGV系統(tǒng)將越來越廣泛的應用到各行各業(yè)。