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AGV機(jī)器人的主要功能是什么？有哪些分類？要功能在工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動化搬運，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。AGV機(jī)器人主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動化搬運，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本，提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

AGV機(jī)器人在逐步發(fā)展中，型成了不同的類型。根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同，AGV機(jī)器人的分類方式有很多種。郝勝按物料搬運的作業(yè)流程要求作出以下分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、平衡重式AGV、堆垛式AGV、前移式AGV、潛伏式AGV、背負(fù)式AGV。

（1）牽引式AGV牽引式AGV使用，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉(zhuǎn)彎和坡度行走時要適當(dāng)減低。牽引式AGV機(jī)器人主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50~150米或更遠(yuǎn)，目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機(jī)械制造業(yè)，提供車間內(nèi)和車間外的運輸。

（2）托盤式AGV托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統(tǒng)處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨，完成即返回待機(jī)點，車上可載1~2個托盤。

(3）平衡重式AGV平衡重式采用三維立體安全防護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識別，可以真正滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況，提高效率的同時確保的安全等級?？梢詥诬囀褂靡部梢远嘬嚶?lián)動，實現(xiàn)與WMS系統(tǒng)交互對接，實現(xiàn)智能化、自動化、信息化出入庫作業(yè)。平衡重式主要適用于倉庫貨架上下貨物以及流水線貨物搬運

（4）堆垛式AGV基于激光導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合室內(nèi)反光柱進(jìn)行AGV定位和導(dǎo)航，實現(xiàn)自動化搬運和堆高托盤貨物的功能。結(jié)合WMS倉儲管理軟件實現(xiàn)智能倉儲，自動化管理。多重傳感器防護(hù)，保障AGV運行的安全性。

（5）前移式AGV前移式AGV使用伸縮貨叉，減小AGV整體面積，降低轉(zhuǎn)彎半徑，增加單位倉儲面積，提升倉儲效率，有好的人機(jī)界面，使得所有控制和信息一目了然，方便進(jìn)行故障診斷。