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無人搬運車的關(guān)鍵技術(shù)是啥?相信有很多接觸過無人搬運車的人仍然不是很懂。無人搬運車的關(guān)鍵技術(shù)，分別是：

　　1、定位與導航

　　2、AGV調(diào)度

　　定位與導航

　　無人搬運車機器人首要要知道，“我在哪”也即是定位疑問，然后即是“我要去哪”這是調(diào)度疑問，接著“怎樣去”這個即是導航疑問。定位以及導航往往是相得益彰的，同時處理的，對于室內(nèi)定位以及導航來說，傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之類(啥是磁導航)，這些方法的導航長處以及局限性都很顯著，長處是運動途徑可控，安全性更高，缺陷是途徑局限性比較大，這是AGV使用的典型，也是當時使用比較多的一類。

　　靈敏一點的定位方法有激光反光板、磁釘、二維碼等特征，這幾種計劃會使用人工預設(shè)的一些特征來定位，即是海洋中的燈塔，當AGV看到了燈塔就知道自個在哪里了。比較典型再用二維碼來定位。

　　相對老練即是激光導航，其導航技能以及系統(tǒng)也是很老練，將來應該會非常好的去處理定位以及地圖構(gòu)建疑問，經(jīng)過預先對環(huán)境構(gòu)建地圖，在經(jīng)過前傳感器得到環(huán)境特征與之匹配然后得到當時方位，無人搬運車省掉人工設(shè)置路標以及尋找路標的工序，普適性更高。

　　還有一種思路即是相似GPS方法的定位，至于慣性導航以及天然導航，更多的是用來輔佐定位用，和前面幾種導航方法交融。另外一種不必施工的即是差分GPS，使用一個規(guī)范的GPS方位基準臺去批改AGV的方位，定位精度和延時可能是需求處理的疑問。

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