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隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的生產(chǎn)制造行業(yè)開(kāi)始采用無(wú)人搬運(yùn)車搬運(yùn)產(chǎn)品，既節(jié)省時(shí)間成本，減小錯(cuò)誤的產(chǎn)生，又節(jié)約了人力成本。那么無(wú)人搬運(yùn)車是由哪些材料組成的？

1、減速器：減速器是為了添加驅(qū)動(dòng)力矩、下降運(yùn)動(dòng)速度。

2、運(yùn)動(dòng)特性查看傳感器：智能無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)動(dòng)特性傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方位、速度、加速度扽參速。

3、操控體系軟件：無(wú)人搬運(yùn)車的操控體系軟件完成對(duì)AGV小車運(yùn)動(dòng)特征的核算。無(wú)人搬運(yùn)車的智能操控和機(jī)器人與人的信息等功能。

4、驅(qū)動(dòng)電路：因?yàn)橹绷魉欧妱?dòng)機(jī)或溝通伺服電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流較大，一般為幾安培到幾十安培，無(wú)人搬運(yùn)車電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求運(yùn)用大成效的驅(qū)動(dòng)電路，為了完成對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性的操控，常選用脈沖寬度調(diào)制方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5、操控體系的硬件：無(wú)人搬運(yùn)車的操控體系是以核算機(jī)為根底的，AGV小車操控體系的硬件體系選用的是二級(jí)結(jié)構(gòu)，級(jí)為協(xié)調(diào)級(jí)，第二級(jí)為履行級(jí)，協(xié)調(diào)級(jí)完成AGV小車各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，完成AGV小車和外界環(huán)境的信息交流等功能，履行級(jí)完成AGV小車的各個(gè)關(guān)節(jié)的伺服操控，獲得AGV小車內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)等功能。

6、電動(dòng)機(jī)：作為驅(qū)動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，常見(jiàn)的有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、溝通伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。跟著驅(qū)動(dòng)電路元件的功能進(jìn)步，當(dāng)時(shí)應(yīng)最多的是直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和溝通伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。