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蓄電池充電通常采用隨機(jī)充電、全周期充電或兩者結(jié)合方式。

　?、匐S機(jī)充電。采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV小車的各停泊位置無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。

　?、谌芷诔潆姟２僮鲿r(shí)要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)入的充電區(qū)，且只有當(dāng)蓄電池電荷降至范圍內(nèi)才可充電。較常用的充電操作有人工充電和自動充電。

　?、廴斯こ潆?。當(dāng)AGV小測電力不足，經(jīng)地面控制中心指揮，AGV行駛到充電區(qū)，由專職人員手動完成AGV搬運(yùn)機(jī)器人與充電器間的連接，然后實(shí)施充電。充電結(jié)束，人工剝離AGV與充電器間的電路連接。人工充電操作安全可靠、簡單易行，但自動化程度不高，占用一定人力資源。

　?、茏詣映潆姟GV小車需要補(bǔ)充電力時(shí)，自動向地面控制中心報(bào)告請求充電，由控制中心指揮駛向充電區(qū)，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實(shí)施充電。充電結(jié)束后，AGV自動脫離充電系統(tǒng)。自動充電操作的充電連接方式通常采用上置式、側(cè)置式或下置式。自動充電操作方式實(shí)現(xiàn)了充電過程的自動化，但充電系統(tǒng)較復(fù)雜。