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充電方式是AGV必不缺少的一部分,對AGV本身的發(fā)展,及適用范圍起著非常關(guān)鍵的作用。搬運機器人廠家講解一下目前的幾大充電方式:
自動在線充電方式:AGV在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍,利用間隔時間,通過系統(tǒng)可自主選擇充電,極大的提高了使用率,目前特別是隨著鋰電池的運用,越來越多的客戶選擇這種充電方式。
自動離線充電方式:AGV在完成任務(wù)后,無需在執(zhí)行任務(wù)時,自動選擇充電,以備下次使用;目前這種方式適用于工作節(jié)拍不快,工作量不大的工作環(huán)境。
手動更換電池:手動更換電池時間方便快捷,只需要2分鐘左右。這種方式大多數(shù)是鉛酸電池,鉛酸電池性價比較高,可以給企業(yè)節(jié)省一部分成本。
需要指出的是,在線快速充電現(xiàn)在有兩種,一種是側(cè)面充電;另一種是充電電極向下地面充電;地面快速充電的優(yōu)勢是不會影響周邊裝配工人,劣勢則要挖地溝、排線,再次修改則復(fù)雜一些;
而側(cè)面充電剛好相反,它具備靈活性,出故障方便排查、更換充電位置,具備更好的靈活性。
現(xiàn)在主流的充電有以下類型:
1,電池類,鋰電、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰
2,感應(yīng)充電,AGV 車身帶電池,用線圈供電、儲電
3,感應(yīng)充電,AGV 車帶小容量電池,正常時不用電池,直接用線圈供電。 AGV帶小電池僅為故障時,通過升壓板升壓供電;
