熟女无套高潮内谢视频韩国,女人荫蒂全部过潮喷,老熟妇仑乱视频一区二,蜜芽忘忧草三区老狼大豆

AGV配備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現(xiàn)，它是AGV機器人行駛和進行作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功能為：

接受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車自身狀態(tài)，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態(tài)等;根據(jù)所接受的任務和運行路線自動運行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。

I-SO智能AGV小車具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務。當AGV需要和系統(tǒng)中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構(gòu)，其定位精度由主控計算機控制。

一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現(xiàn)AGV機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務的調(diào)度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。

由于無線電通信在工業(yè)環(huán)境中使用會存在干擾，故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通信，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統(tǒng)的功率，既提高信噪比，也可減小干擾。此外，改進無線電軟件，如信息壓縮、采用信息幀結(jié)構(gòu)形式或通過信息檢驗、通信協(xié)議以及通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。