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并聯(lián)機(jī)器人是動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而機(jī)器人并聯(lián)系統(tǒng)為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
機(jī)器人并聯(lián)系統(tǒng)具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用廣泛,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年,隨著機(jī)器人并聯(lián)系統(tǒng)在市場中的應(yīng)用日益從廣泛,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。機(jī)器人并聯(lián)系統(tǒng)是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。
到這里,想必大家對并聯(lián)機(jī)器人也有了大概的了解,企業(yè)采用機(jī)器人并聯(lián)系統(tǒng),能夠確保企業(yè)的生產(chǎn)效率,提升原材料的利用率,大大降低企業(yè)的經(jīng)營成本,是實(shí)現(xiàn)企業(yè)高效益,低成本生產(chǎn)的有效手段,所以在這個(gè)機(jī)器代替人工的時(shí)代,并聯(lián)機(jī)器人市場日漸火爆。而如果您有符合的應(yīng)用場景,并聯(lián)機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇。
