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事實上,AGV載體種類繁多,工作形式和場景各異,但工作原理基本相同。在這里,談?wù)勊侨绾喂ぷ鞯摹?/p>
看似智能的AGV載體只是整個智能系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)——執(zhí)行層。
AGV調(diào)度管理系統(tǒng)是上述戰(zhàn)術(shù)層。接收到任務(wù)后,在系統(tǒng)中找到合適的AGV載體(參考距離、功率等因素)執(zhí)行相關(guān)任務(wù),并逐一向目標(biāo)AGV發(fā)送指令。

AGV載體接收到每個指令后,將執(zhí)行直線前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、提升和其他指令。一些AGV在前端配備紅外探測器,以檢測貨艙內(nèi)是否有貨物。AGV單機(jī)有三種安全機(jī)構(gòu):非接觸式保護(hù)、接觸式保護(hù)和急停按鈕。AGV可以在行駛過程中保護(hù)自身安全、運輸材料和周圍物體。這三個部分共同構(gòu)成了工廠的智能系統(tǒng),以確保在無人值守的情況下執(zhí)行運輸任務(wù)。
你們的工廠仍然使用人工搬運嗎?你還在為招聘人員的困難而煩惱嗎?您是否仍然無法找到企業(yè)低效率的解決方案?agv機(jī)器人多年來,在各個領(lǐng)域和行業(yè)積累了廣泛的應(yīng)用技術(shù)。