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AGV自動(dòng)導(dǎo)向車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛，可沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全防護(hù)和各種載荷傳遞功能。

AGV是一種由蓄電池供電、配備非接觸式導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)車輛。其主要功能是在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，根據(jù)路徑規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)要求，使車輛能夠更準(zhǔn)確地行走并停在地點(diǎn)，完成一系列運(yùn)營(yíng)功能。

AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行、爬行等非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能夠充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。那么，自動(dòng)分揀AGV系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？

1、提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化水平

AGV機(jī)器人的應(yīng)用有利于提高原材料及零部件輸送、工件裝卸和機(jī)器裝配的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化步伐。

2、改善工作條件，避免人身事故

AGV機(jī)器人的應(yīng)用可以部分或全部代替人在惡劣環(huán)境中安全完成危險(xiǎn)作業(yè)，大大改善工人的工作條件。同時(shí)，AGV機(jī)器人可以代替一些簡(jiǎn)單但繁瑣的搬運(yùn)工作，避免因人的操作疲勞或疏忽造成的損失。

3、減少人力，促進(jìn)有節(jié)奏的生產(chǎn)

使用AGV機(jī)器人代替人工作業(yè)，可以有效節(jié)約人力資源成本。AGV機(jī)器人可以一天24小時(shí)工作。它沒(méi)有脾氣，不需要付工資。AGV機(jī)器人可以減少人力，更精確地控制生產(chǎn)節(jié)拍，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

4、更緊湊，節(jié)省更多空間

對(duì)于使用AGV機(jī)器人的智能化工廠，自動(dòng)裝配線的生產(chǎn)模式可以節(jié)省更多的空間，使工廠規(guī)劃更加緊湊，節(jié)約土地資源成本。

5、便于監(jiān)督

在傳統(tǒng)企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，雖然有很多規(guī)章制度，但很難消除員工懶惰的現(xiàn)象，企業(yè)也很難保證日常生產(chǎn)的準(zhǔn)確性。AGV機(jī)器人的使用，大大減少了人力，企業(yè)的人事管理更加簡(jiǎn)單高效。