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AGV又稱自動搬運車，在導(dǎo)航裝置的引導(dǎo)下自動移動。它可以在不同的制造站和倉庫站之間移動，無需司機，從而實現(xiàn)自動搬運，提高效率和生產(chǎn)率，降低人工成本和產(chǎn)品損壞。目前已廣泛應(yīng)用于汽車、制造、倉儲、物流等行業(yè)，AGV車輛在使用過程中不可避免地需要停車。在這里，分享一些正確的方法來停止AGV小車。

（1） 用“防碰撞”開關(guān)停止：當(dāng)碰上防碰撞開關(guān)時，AGV小車可以快速制動并停止。移開撞擊物后，AGV將運行。?

（2） 使用“紅外避障傳感器”臨時停車：在行駛過程中，在AGV前方放置障礙物后（在“紅外避障傳感器”的檢測范圍內(nèi)），AGV在檢測到障礙物后將臨時停車。清除障礙物后，AGV將在延遲2秒后自動啟動。同時，LCD顯示當(dāng)前AGV小車運行速度的百分比。?

（3） 使用“急停開關(guān)”停止：按下“急停”開關(guān)，電機停止運行和緊急制動。AGV在施加制動后停止。?

（4） 使用“暫停開關(guān)”暫時停止：按下“暫停”開關(guān)后，AGV小車正常停止。當(dāng)再次按下“暫停開關(guān)”時，AGV通常執(zhí)行未完成的任務(wù)。

（5） 使用RFID地標(biāo)臨時停止或停止設(shè)定的時間。

除緊急情況外，AGV小車運行時不要使用急停開關(guān)，因為急停意味著AGV驅(qū)動輪上施加了嚴重的制動，將對車輪施加過大的力，可能會對車輪產(chǎn)生一定的沖擊。