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電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向電機(jī)英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用叉車電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。EPS的構(gòu)成，不同的叉車盡管結(jié)構(gòu)部件不一樣，但大體是相同。一般是由叉車方向（轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及畜電池電源等叉車配件所構(gòu)成。

電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向電機(jī)的構(gòu)成與工作原理

電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向電機(jī)工作原理：叉車在轉(zhuǎn)向時(shí)，方向(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)“感覺”傳遞信號(hào)到轉(zhuǎn)向盤的控制單元來分配電流到轉(zhuǎn)向電機(jī)來轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這些信號(hào)會(huì)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向叉車電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，從而叉車電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待調(diào)用。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的工作特性，叉車駕駛員會(huì)感覺到開這樣的叉車，方向感更好，更輕。同時(shí)由于它不轉(zhuǎn)向時(shí)不工作，所以，在一定程度上節(jié)約了能源的消耗。

由于叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只需電力不用液壓，與機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較省略了許多元件。沒有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，叉車配件數(shù)目少，布置方便，重量也較輕。而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種行駛條件下均可節(jié)能80%左右，提高了整臺(tái)電動(dòng)叉車配件的運(yùn)行性能。因此在近年得到迅速的推廣，也是今后助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。

為保證叉車原地轉(zhuǎn)向或者低速轉(zhuǎn)向時(shí)的輕便性，油泵的排量是以叉車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的流量來確定的。而叉車行駛中大部分時(shí)間處于高于怠速的速度和直線行駛狀態(tài)，只能將油泵輸出的油液大部分經(jīng)控制閥回流到儲(chǔ)油罐，造成很大的“寄生損失”。因此為了減少此類不必要的損失采用了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，當(dāng)叉車直線行駛時(shí)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，叉車轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過控制叉車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)油泵的流量和壓力，減少“寄生損失”。