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　　溝通電機(jī)相比而言結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略得多, 運(yùn)動(dòng)部件少, 輸出軸支撐在電機(jī)兩頭的軸承座內(nèi), 轉(zhuǎn)子是專一的旋轉(zhuǎn)件, 沒(méi)有碳刷和換向器, 尺度較小。轉(zhuǎn)子和定子之間不直觸摸摸, 氣隙的存在使得轉(zhuǎn)子能夠高速工作。其轉(zhuǎn)速規(guī)模寬、過(guò)載才能強(qiáng)能夠給驅(qū)動(dòng)輪供應(yīng)更大的轉(zhuǎn)矩、更高的加快度。溝通傳動(dòng)體系中選用矢量操控及空間矢量脈寬調(diào)技能，經(jīng)過(guò)三相橋式逆變電路將直流電轉(zhuǎn)換為三相溝通電供應(yīng)電機(jī)，經(jīng)過(guò)矢量操控技能改動(dòng)三相溝通電的正弦波頻率來(lái)進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速規(guī)模更廣。因?yàn)檫@種操控方法較為雜亂，對(duì)溝通電控的要求很高，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都必須經(jīng)過(guò)進(jìn)口操控器來(lái)完成，價(jià)格較高。但近幾年來(lái)，國(guó)產(chǎn)溝通電控發(fā)展迅速，操控技能也現(xiàn)已非常老練，有效地完成了本錢(qián)操控。

     綜上，溝通體系與直流體系Z大的不同如下：

1、直流電機(jī)需裝置轉(zhuǎn)向器和碳刷，受尺度影響，整車(chē)規(guī)劃的自由度稍差；

2、直流電機(jī)的碳刷為易損件，保護(hù)的時(shí)間本錢(qián)和經(jīng)濟(jì)本錢(qián)高； 

3、直流體系受蓄電池電量及爬坡強(qiáng)度影響大，電流增大會(huì)加大磨損，影響功能，在相同蓄電池容量下，溝通體系運(yùn)用時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)；

4、直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)件更多，機(jī)械沖突發(fā)生很多熱能，且轉(zhuǎn)子上的電樞繞組發(fā)生的熱量無(wú)法直接散發(fā)到空氣中,過(guò)載才能較弱，易過(guò)熱；

5、溝通電機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)速規(guī)模比同功率的直流電機(jī)更寬,適應(yīng)性更好；

6、溝通體系可更有效完成能量再生，叉車(chē)所發(fā)生的慣功能量被回充于蓄電池中,延長(zhǎng)了蓄電池單班運(yùn)用時(shí)間和運(yùn)用壽命； 

7、直流電機(jī)的操控算法老練、簡(jiǎn)略，直流電控價(jià)格也相對(duì)廉價(jià)。

　　清楚明了，溝通體系顯著優(yōu)于直流體系。那么半溝通體系又是怎么回事呢？

　　如上文所述，半溝通體系中的直流電機(jī)只是用于叉車(chē)起升部分，有觀念以為: 因?yàn)橐簤弘姍C(jī)一般是短時(shí)作業(yè)制，單次作業(yè)時(shí)間很短，大電流運(yùn)行的時(shí)分較少，這就減少了一部分易損件的磨損，且一般關(guān)于起升部分的加快需求不高，因而，半溝通體系既滿意了本錢(qián)操控的需求，又保證了較好的運(yùn)用性。而事實(shí)上，半溝通體系依然需要后期保護(hù)，運(yùn)用本錢(qián)仍高于全溝通體系。值得一提的是, 半溝通體系是我國(guó)的。其時(shí)進(jìn)口全溝通電控價(jià)格太貴，新技能篩選舊技能又顯得很火急，所以，在本錢(qián)操控的壓力下，國(guó)人充分發(fā)揮了聰明才智找到了這個(gè)折中計(jì)劃。但是，跟著國(guó)產(chǎn)全溝通電控的迅速發(fā)展，全溝通體系的本錢(qián)現(xiàn)已挨近半溝通體系，今日的國(guó)人能夠以半溝通的價(jià)格用上更*的全溝通體系。