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桁架機(jī)械手是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具,其主要作用為搬運(yùn)移載物體。簡單介紹:桁架機(jī)械手,完成板材的搬運(yùn) 、抓手采用吸盤 、 速度快、精準(zhǔn)定位,大大提高效率特點(diǎn)。
1.多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
