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其實目前社會上所存的桁架機械手，主要是屬于單機外置式機械手。采用方鋼做立柱，鋁型材為主框架，X軸安裝V形導軌作為運動框架和載體，確保其強度和直線度。它所具備的設計特點，往往有：
1.自動送料到位檢測，不到位報警并暫停運行， 等待處理，避免許多撞車、打刀等情況發(fā)生，自動加工更加安全可靠。
2.主軸定位，不規(guī)則產(chǎn)品也能實現(xiàn)自動定位裝夾，大大擴展自動加工范圍，降低生產(chǎn)成本。
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