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桁架機(jī)械手是柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。桁架機(jī)械手多是采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸基本采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材或鋼架橫梁基礎(chǔ)上。桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)和使用壽命同其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性有很大的關(guān)系，因此有必要對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)態(tài)特性分析。
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