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車床桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了制造過程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口，確保了高精度、高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。不同于數(shù)控車床上下料車床桁架機(jī)械手的手爪對(duì)零件的位置和方向都有很精確的要求。這就要求工件被抓取前已經(jīng)被精確定位和定向，或初步定位的零件通過手爪的精確定向再次精確定位和定向。
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