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| 產(chǎn)品名稱:軌道式激光掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)/激光盤煤儀 產(chǎn)品型號:HAD-GD100 |
一,固定式激光盤煤儀工作原理及系統(tǒng)組成
固定式激光盤煤儀的技術(shù)核心是兩個:二維激光掃描儀,斗輪機(jī)定位系統(tǒng),盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場橫向掃描,得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時,就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后,就得到了整個煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù),也就是我們常說的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理,終得到煤場的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數(shù)據(jù)信息。
當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時,盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng),一般由以下幾個子系統(tǒng)組成:
激光掃描儀:進(jìn)口的高精度、高速激光掃描儀;