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| 自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及原理 | 2020-01-07 |
| 配料系統(tǒng)是采用S7-200稱(chēng)重系統(tǒng)的自動(dòng)灌裝機(jī)。灌裝機(jī)要求稱(chēng)重精度高、稱(chēng)重時(shí)間短、分辨率高、自診斷能力強(qiáng)。自動(dòng)配料系統(tǒng)稱(chēng)重快速準(zhǔn)確，S7-200稱(chēng)重系統(tǒng)控制靈活。實(shí)現(xiàn)上述功能的方法有很多，但每種方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際需要，我們需要設(shè)計(jì)一種控制簡(jiǎn)單、精度高、性能好的自動(dòng)灌裝機(jī)。因此，我們需要選擇一個(gè)合理的方案來(lái)滿足稱(chēng)重系統(tǒng)的上述要求，并確保自動(dòng)配料系統(tǒng)具有更好的性能。 自動(dòng)配料系統(tǒng)方案及PLC選擇 自動(dòng)配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證 自動(dòng)配料系統(tǒng)有多種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一設(shè)計(jì)目標(biāo)。接下來(lái)，我們將列出一些設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)比較選擇更合理的方案。 方案一:采用稱(chēng)重稱(chēng)重顯示器，稱(chēng)重模塊供電，采集小信號(hào)，放大輸出標(biāo)準(zhǔn)0-5V或4-20mA輸出；稱(chēng)重系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)模擬量模塊采集信號(hào)，然后通過(guò)轉(zhuǎn)換和校準(zhǔn)，通過(guò)稱(chēng)重系統(tǒng)稱(chēng)重儀表輸入相應(yīng)參數(shù)，并通過(guò)稱(chēng)重系統(tǒng)集成數(shù)字配料系統(tǒng)控制灌裝、配料等計(jì)量任務(wù) 缺點(diǎn):由于兩次轉(zhuǎn)換將信號(hào)傳輸?shù)椒Q(chēng)重儀表和集散控制系統(tǒng)，誤差會(huì)大大增加。此外，必須首先調(diào)整變送器，然后在集散控制系統(tǒng)上進(jìn)行校準(zhǔn)。 方案2:使用模擬電流輸出的稱(chēng)重儀表:稱(chēng)重控制儀表直接接收稱(chēng)重模塊/稱(chēng)重模塊信號(hào)。稱(chēng)重儀表可以指示重量，并將重量值轉(zhuǎn)換為4-20mA信號(hào)，輸出至集散控制系統(tǒng)或稱(chēng)重系統(tǒng)信號(hào)模塊。然后，集散控制系統(tǒng)或稱(chēng)重系統(tǒng)將4-20mA信號(hào)轉(zhuǎn)換成重量值，重量值由集散控制系統(tǒng)或稱(chēng)重系統(tǒng)控制?？刂品桨负軓?fù)雜。 缺點(diǎn):由于稱(chēng)重儀表和集散控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行了兩次轉(zhuǎn)換，誤差會(huì)大大增加；此外，稱(chēng)重儀表和集散控制系統(tǒng)必須分別校準(zhǔn)，并且在秤校準(zhǔn)期間校準(zhǔn)兩次。防爆電子地磅和集散控制系統(tǒng)的數(shù)值不統(tǒng)一，容易產(chǎn)生誤導(dǎo)。 方案3:采用特殊稱(chēng)重模塊。目前，西門(mén)子S7-200、S7-300和ET200S都有特殊的稱(chēng)重模塊。事實(shí)上，該模塊將稱(chēng)重專(zhuān)用稱(chēng)重儀表電路傳輸?shù)椒Q(chēng)重系統(tǒng)模塊中，數(shù)據(jù)通過(guò)稱(chēng)重系統(tǒng)背板總線直接讀入稱(chēng)重系統(tǒng)處理器。數(shù)據(jù)處理功能集成在這些產(chǎn)品中，發(fā)送到處理器的數(shù)據(jù)已經(jīng)通過(guò)專(zhuān)用軟件進(jìn)行了校準(zhǔn)。歐姆龍也有類(lèi)似的產(chǎn)品，由另一家電子秤制造商提供。 缺點(diǎn):成本高；如果沒(méi)有模制產(chǎn)品，用戶必須具備程序開(kāi)發(fā)能力，并且有一定的局限性。方案4:使用帶通訊輸出的防爆地磅:防爆電子地磅直接接收稱(chēng)重模塊的稱(chēng)重模塊信號(hào)，可以在防爆電子地磅中設(shè)置參數(shù)。預(yù)設(shè)值、校準(zhǔn)值、剝離、清零等。也可以通過(guò)稱(chēng)重系統(tǒng)總線進(jìn)行修改。稱(chēng)重儀可采用數(shù)字信號(hào)通過(guò)通信接口指示重量并將重量值傳輸給稱(chēng)重系統(tǒng)信號(hào)模塊，稱(chēng)重系統(tǒng)接收信號(hào)并控制信號(hào)。該方案還可以使用稱(chēng)重儀表檢測(cè)、設(shè)置參數(shù)和顯示工作狀態(tài)。稱(chēng)重模塊稱(chēng)重模塊采用托萊多稱(chēng)重模塊稱(chēng)重模塊和帶進(jìn)出口閥的四通道配料系統(tǒng)來(lái)灌裝配料。 該方案的缺點(diǎn)是每個(gè)不同的稱(chēng)重儀表都需要熟悉其工作模式和過(guò)程。然而，與其他方案相比，該方案易于學(xué)習(xí)，易于修正誤差，控制方法靈活。 近年來(lái)，由于長(zhǎng)期從事精細(xì)化學(xué)品的自動(dòng)控制，上述控制方案已在工程中應(yīng)用于工業(yè)稱(chēng)重應(yīng)用，積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。在使用了托萊多稱(chēng)重稱(chēng)重顯示器、托萊多T600稱(chēng)重稱(chēng)重顯示器、奇美CB920稱(chēng)重顯示器和許多國(guó)內(nèi)品牌的液體灌裝機(jī)后，出現(xiàn)了各種各樣的問(wèn)題，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 控制精度難以控制。 通信互聯(lián)是最難解決的問(wèn)題，也是與現(xiàn)有的稱(chēng)重系統(tǒng)/集散控制系統(tǒng)難以連接的問(wèn)題。早期產(chǎn)品的通訊功能差，許多參數(shù)不能在線修改，修改設(shè)置會(huì)中斷生產(chǎn)。通信中斷頻率高； 防爆電子地磅簡(jiǎn)單，信息量少，普通工人很難掌握。 控制程序相對(duì)簡(jiǎn)單，現(xiàn)有產(chǎn)品大多適用于定量包裝行業(yè)。對(duì)于更復(fù)雜的過(guò)程，例如化學(xué)成分，泵和閥需要同步控制，并且還需要手動(dòng)自切換、臨時(shí)中斷和立即添加，這在現(xiàn)有稱(chēng)重顯示器上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。 具有特殊稱(chēng)重模塊的西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)灌裝機(jī) 因此，我們選擇了方案4。也就是說(shuō)，防爆電子地磅采用特殊的防爆電子地磅，主稱(chēng)重顯示器采用西門(mén)子200系列稱(chēng)重系統(tǒng)和稱(chēng)重顯示器，并由智能線奇妙系列觸摸屏控制。硬件定量灌裝機(jī)系統(tǒng)采用托萊多的六線稱(chēng)重模塊和四通道灌裝機(jī)，構(gòu)成整個(gè)工業(yè)配料自動(dòng)灌裝機(jī)。 PLC選型方案演示 在設(shè)計(jì)稱(chēng)重灌裝機(jī)系統(tǒng)時(shí)，自動(dòng)配料系統(tǒng)應(yīng)首先確定控制方案，下一步是稱(chēng)重灌裝機(jī)的工程設(shè)計(jì)和選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)和選擇的主要依據(jù)。自動(dòng)配料系統(tǒng)稱(chēng)重和灌裝機(jī)及相關(guān)液體灌裝機(jī)應(yīng)集成并標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)易于與工業(yè)自動(dòng)灌裝機(jī)集成和易于擴(kuò)展功能的原則選擇的稱(chēng)重灌裝機(jī)應(yīng)是成熟可靠的系統(tǒng)，并具有相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)行性能。稱(chēng)重和灌裝機(jī)的系統(tǒng)硬件、軟件配置和功能應(yīng)符合設(shè)備秤和控制要求。熟悉稱(chēng)重灌裝機(jī)、功能圖及相關(guān)編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間。因此，在選擇和評(píng)估工程設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析過(guò)程的特點(diǎn)和控制要求，確定控制任務(wù)和范圍，并確定所需的操作和行動(dòng)。然后，根據(jù)控制要求，輸入輸出點(diǎn)，所需的存儲(chǔ)容量，稱(chēng)重灌裝機(jī)的功能，外部液體灌裝機(jī)的特點(diǎn)等。應(yīng)該估計(jì)一下。最后，選擇性價(jià)比較高的稱(chēng)重灌裝機(jī)，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的自動(dòng)灌裝機(jī)。1.輸入輸出點(diǎn)的估計(jì) 在估算自動(dòng)配料系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)時(shí)，應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔俊Ｒ话闱闆r下，根據(jù)統(tǒng)計(jì)輸入/輸出點(diǎn)增加10% ~ 20%的可擴(kuò)展余量作為輸入/輸出點(diǎn)估算數(shù)據(jù)。在實(shí)際訂購(gòu)中，輸入和輸出點(diǎn)應(yīng)根據(jù)制造商稱(chēng)重灌裝機(jī)的產(chǎn)品特性進(jìn)行四舍五入。所需的地址分配如下表1所示。 如上表所示，基于稱(chēng)重系統(tǒng)、稱(chēng)重儀表和觸摸屏的工業(yè)配料自動(dòng)灌裝機(jī)需要12個(gè)輸入點(diǎn)和12個(gè)輸出點(diǎn)。 2.記憶容量的估計(jì) 自動(dòng)配料系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量是稱(chēng)重灌裝機(jī)本身提供的硬件存儲(chǔ)單元的大小，程序容量是用戶應(yīng)用程序項(xiàng)在存儲(chǔ)器中使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)容量。在設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序尚未編譯，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需要在程序調(diào)試后知道。為了估計(jì)設(shè)計(jì)和選擇中的程序容量，通常使用存儲(chǔ)器容量估計(jì)來(lái)代替。沒(méi)有固定的公式來(lái)估計(jì)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。許多文獻(xiàn)資料給出了不同的公式，一般是輸入輸出點(diǎn)數(shù)的10 ~ 15倍，模擬輸入輸出點(diǎn)數(shù)的100倍。這個(gè)數(shù)字是內(nèi)存中的總字?jǐn)?shù)(16位是一個(gè)字)，其余的被認(rèn)為是這個(gè)數(shù)字的25%。 3.控制功能的選擇 自動(dòng)配料系統(tǒng)的選擇包括計(jì)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能、處理速度等特性的選擇。 (1)操作功能 自動(dòng)配料系統(tǒng)的簡(jiǎn)易稱(chēng)重灌裝機(jī)的操作功能包括邏輯操作、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能。普通稱(chēng)重灌裝機(jī)的計(jì)算功能還包括數(shù)據(jù)移動(dòng)、比較和其他計(jì)算功能。更復(fù)雜的運(yùn)算功能包括代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。大型稱(chēng)重灌裝機(jī)中還有模擬PID計(jì)算和其他高級(jí)計(jì)算功能。隨著開(kāi)放式系統(tǒng)的出現(xiàn)，定量自動(dòng)配料系統(tǒng)在稱(chēng)重灌裝機(jī)中具有通訊功能。有些產(chǎn)品與下位機(jī)通信，有些產(chǎn)品與對(duì)等機(jī)或上位機(jī)通信，有些產(chǎn)品與工廠或企業(yè)網(wǎng)絡(luò)具有數(shù)據(jù)通信功能。設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用需求出發(fā)，合理選擇所需的計(jì)算功能。在大多數(shù)應(yīng)用中，只需要邏輯操作和定時(shí)計(jì)數(shù)功能。在某些應(yīng)用中，需要數(shù)據(jù)傳輸和比較。當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，使用代數(shù)運(yùn)算、數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算。顯示數(shù)據(jù)需要解碼和編碼等操作。 (2)控制功能 自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制功能包括PID控制操作、前饋補(bǔ)償控制操作、比例控制操作等。應(yīng)根據(jù)控制要求確定。稱(chēng)重灌裝機(jī)主要用于順序邏輯控制。因此，在大多數(shù)情況下，單回路或多回路稱(chēng)重顯示器通常用于控制模擬量。有時(shí)，還使用特殊的智能輸入和輸出單元來(lái)完成所需的控制功能，以提高稱(chēng)重灌裝機(jī)的處理速度，并節(jié)省存儲(chǔ)容量。例如，PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。被使用。 (3)通信功能 自動(dòng)配料系統(tǒng)大中型稱(chēng)重灌裝機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如網(wǎng)絡(luò)協(xié)議/協(xié)議)，必要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議/協(xié)議)連接。通信協(xié)議應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/電氣和電子工程師協(xié)會(huì)的通信標(biāo)準(zhǔn)，并且應(yīng)為開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 自動(dòng)配料系統(tǒng)稱(chēng)重灌裝機(jī)系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信接口、通用集散控制系統(tǒng)接口等。大中型稱(chēng)重灌裝機(jī)(包括接口液體灌裝機(jī)和電纜)的通信總線應(yīng)配置1: 1冗余。通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足設(shè)備的實(shí)際要求。 液體稱(chēng)重灌裝機(jī)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)載不應(yīng)大于60%。稱(chēng)重灌裝機(jī)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的主要形式如下: 1)pc機(jī)為主站，幾臺(tái)同型號(hào)的稱(chēng)重充填機(jī)為從站，組成一個(gè)簡(jiǎn)單的稱(chēng)重充填機(jī)網(wǎng)絡(luò)； b)一臺(tái)稱(chēng)重灌裝機(jī)為主站，同型號(hào)的其他稱(chēng)重灌裝機(jī)為從站，形成主從稱(chēng)重灌裝機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 3)稱(chēng)重灌裝機(jī)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定的網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型集散控制系統(tǒng)的子網(wǎng)，作為集散控制系統(tǒng)； d)專(zhuān)用稱(chēng)重灌裝機(jī)網(wǎng)絡(luò)(各制造商專(zhuān)用稱(chēng)重灌裝機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò))。為了減少處理器的通信任務(wù)，通信處理器具有不同的通信功能(例如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線等)。)應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要進(jìn)行選擇?！ ?br>離線編程模式:液體稱(chēng)重灌裝機(jī)和編程器共用一個(gè)處理器。在編程模式下，處理器只為程序員提供服務(wù)，不在現(xiàn)場(chǎng)控制液體灌裝機(jī)。編程完成后，程序員切換到操作模式，處理器現(xiàn)場(chǎng)控制液體灌裝機(jī)，不能編程。離線編程可以降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程模式:處理器和程序員有自己的處理器。主機(jī)處理器負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與程序員交換數(shù)據(jù)。程序員將在線編程的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。在下一個(gè)掃描周期中，主機(jī)根據(jù)新接收的程序運(yùn)行。這種方法價(jià)格昂貴，但系統(tǒng)易于調(diào)試和操作，常用于大中型稱(chēng)重灌裝機(jī)。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。所選編程語(yǔ)言應(yīng)符合其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123)。同時(shí)，還應(yīng)支持Basic等多種語(yǔ)言編程形式，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 5.診斷功能 液體稱(chēng)重灌裝機(jī)的診斷功能包括硬件診斷和軟件診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷來(lái)確定硬件的故障位置。軟件診斷包括內(nèi)部診斷和外部診斷。軟件診斷稱(chēng)重系統(tǒng)的內(nèi)部性能和功能是內(nèi)部診斷，軟件診斷稱(chēng)重灌裝機(jī)處理器與外部輸入輸出部件之間的信息交換功能是外部診斷。稱(chēng)重灌裝機(jī)診斷功能的強(qiáng)弱直接影響對(duì)操作維護(hù)人員技術(shù)能力和平均維護(hù)時(shí)間的要求。 6.加工速率 稱(chēng)重灌裝機(jī)通過(guò)掃描工作。根據(jù)實(shí)時(shí)性要求，處理速度應(yīng)盡可能快。如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，稱(chēng)重灌裝機(jī)將不掃描信號(hào)，導(dǎo)致信號(hào)數(shù)據(jù)丟失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、處理器處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，稱(chēng)重灌裝機(jī)的觸點(diǎn)響應(yīng)快、速度快，每條二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間約為0.2 ~ 0.4 ls，能夠滿足高控制要求和快速對(duì)應(yīng)要求的應(yīng)用要求。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足以下要求:小型稱(chēng)重灌裝機(jī)的掃描時(shí)間不超過(guò)0.5毫秒/千；大中型稱(chēng)重灌裝機(jī)的掃描時(shí)間不超過(guò)0.2毫秒/千 7.稱(chēng)重灌裝機(jī)的類(lèi)型 自動(dòng)配料系統(tǒng)的稱(chēng)重灌裝機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊化，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝。根據(jù)處理器字長(zhǎng)，它分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用的角度來(lái)看，通常可以根據(jù)控制功能或輸入和輸出點(diǎn)的數(shù)量進(jìn)行選擇。整體稱(chēng)重灌裝機(jī)的輸入/輸出點(diǎn)是固定的，用戶選擇較少，用于小型自動(dòng)灌裝機(jī)。模塊化稱(chēng)重灌裝機(jī)提供多種輸入輸出卡或插件，用戶可以合理選擇和配置自動(dòng)灌裝機(jī)的輸入輸出點(diǎn)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型自動(dòng)灌裝機(jī)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)液體灌裝機(jī)和用戶經(jīng)驗(yàn)，選擇西門(mén)子小型稱(chēng)重系統(tǒng)作為主稱(chēng)重顯示器。 2 . 2 . 3 S7-200稱(chēng)重系統(tǒng)的特點(diǎn) 1.S7-200體積小，160×80×62mm，設(shè)計(jì)緊湊，可適用于任何機(jī)器控制環(huán)境。 2.易于使用: S7-200可以通過(guò)STEP7-Micro/Dos軟件非常方便地編程，該軟件可以在任何與IBM兼容的個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用，即使是286微型計(jì)算機(jī)也需要MS-DOS5.0或更高。 3.S7-200的靈活多用途輸入/輸出點(diǎn)可支持各種領(lǐng)域的液體灌裝機(jī)，如:光電稱(chēng)重模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)按鈕開(kāi)關(guān)、燈、泵、攪拌器等。 2 . 2 . 4 S7-200的主要部件 1.處理器:是自動(dòng)灌裝機(jī)的大腦，它根據(jù)用戶程序進(jìn)行控制。 2.輸入輸出:是系統(tǒng)的控制點(diǎn)。輸入用于監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，輸出用于控制執(zhí)行器。 3.編程端口:用于連接編程液體灌裝機(jī)，例如計(jì)算機(jī)或手持式編程器。 原理分析 自動(dòng)配料系統(tǒng)以S7-200稱(chēng)重系統(tǒng)和稱(chēng)重儀表為稱(chēng)重顯示器完成控制過(guò)程，由稱(chēng)重系統(tǒng)、稱(chēng)重儀表、配料系統(tǒng)和四通道液體灌裝機(jī)組成。通過(guò)設(shè)置參數(shù)，如零點(diǎn)清除和稱(chēng)重儀表校準(zhǔn)，可以完成相應(yīng)設(shè)置質(zhì)量的精確稱(chēng)重。校準(zhǔn)校準(zhǔn)值設(shè)置為1Kg，允許誤差范圍在10g以內(nèi)，空中飛行時(shí)間設(shè)置為1s。計(jì)量開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，此時(shí)s7-200PLC輸入通道上升沿，輸出通道q0.0和q0.1設(shè)為1，快速進(jìn)料閥和慢速進(jìn)料閥同時(shí)打開(kāi)，向桶內(nèi)注入液體，稱(chēng)重儀表測(cè)量桶內(nèi)液體質(zhì)量達(dá)到慢速進(jìn)料量預(yù)設(shè)值時(shí)，Q0.1設(shè)為0?？焖龠M(jìn)料閥關(guān)閉，剩余質(zhì)量由慢速進(jìn)料閥填充，直至達(dá)到1Kg。慢速進(jìn)料閥開(kāi)關(guān)Q0.0設(shè)置為0，慢速進(jìn)料閥關(guān)閉。系統(tǒng)采用慢速進(jìn)料閥和快速進(jìn)料閥添加原料，以達(dá)到高速準(zhǔn)確的目的，誤差為10g。在自動(dòng)配料系統(tǒng)的過(guò)程中，考慮了許多可能影響系統(tǒng)誤差的因素，如液體停留在空氣中的時(shí)間，即在空氣中的飛行時(shí)間，以及影響助劑流速的壓力，即助劑儲(chǔ)罐中的液位等。為了進(jìn)一步減少誤差，我們可以通過(guò)設(shè)定空中飛行時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)所述液體質(zhì)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，稱(chēng)重儀表將向s7-200PLC發(fā)送反饋信號(hào)，輸出Q0.3設(shè)為1，防添加劑閥打開(kāi)，排放開(kāi)始。當(dāng)稱(chēng)重儀表稱(chēng)重的桶內(nèi)液體質(zhì)量為0時(shí)，此時(shí)卸料結(jié)束，同時(shí)復(fù)位Q0.3，完成原料稱(chēng)重。整個(gè)過(guò)程可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)置和觀察。甲醇、天納助劑、助劑和鹽酸分別在四個(gè)電子秤通道中稱(chēng)重。當(dāng)且僅當(dāng)四個(gè)通道的排放閥處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)，攪拌電機(jī)開(kāi)始工作，原料被攪拌，從而完成工業(yè)配料自動(dòng)配料灌裝機(jī)——的實(shí)際應(yīng)用?；诜Q(chēng)重系統(tǒng)、稱(chēng)重儀表和觸摸屏的工業(yè)配料自動(dòng)控制可應(yīng)用于物料精確快速稱(chēng)重的生產(chǎn)行業(yè)。 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