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| 基于觸摸屏和PLC設(shè)計(jì)工業(yè)配料系統(tǒng) | 2021-03-02 |
摘要 - 本文做的是以SIMATIC觸摸屏和PLC為中心設(shè)計(jì)的工業(yè)配料系統(tǒng),使用WinCC-flexible的人機(jī)界面組態(tài)軟件。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的功能,配料系統(tǒng)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,自動(dòng)報(bào)警,配方監(jiān)督,有穩(wěn)定,安全,方便操作和反應(yīng)更快最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的配料和混合功能。 1.引言 西門子公司的產(chǎn)品WinCC-flexible是一種面向HMI的組態(tài)軟件,該軟件已被證明是PRO-TOOL系列中一款成功的產(chǎn)品。它具有更好的開放性,可擴(kuò)展性和兼容性,提高了使用者界面的配置效率,帶來了新的創(chuàng)造性的設(shè)備級(jí)自動(dòng)化的概念。在SIMATIC產(chǎn)品中,它可用于配置所有的基于Windows CE的操作面板,從最小面板到觸摸控制面板,多功能面板。由于上述種種優(yōu)點(diǎn),本篇文章結(jié)合PLC的控制核心,來自SIMATIC S7 - 300系列中的CPU313C來設(shè)計(jì)稱重配料系統(tǒng)的觸摸屏的配置。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目標(biāo)系統(tǒng)具有一些良好的功能,包括手動(dòng)操作,故障報(bào)警,配方管理,趨勢圖(顯示及分析)和打印結(jié)果。 2.稱重配料系統(tǒng)的組成 本文所講的工業(yè)自動(dòng)化配料系統(tǒng)是指特定粉末和液體在被稱重和混合的過程中使用實(shí)時(shí)監(jiān)控和監(jiān)管的自動(dòng)控制系統(tǒng)。這種自動(dòng)配料系統(tǒng)已被廣泛地用于許多領(lǐng)域,其中包括冶金,建材,化工,醫(yī)藥,食品和飼料加工。一般工業(yè)配料系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成: 1)輸入部分 輸入部分是一個(gè)致動(dòng)器,它從原料倉(或存儲(chǔ)罐)中取出材料送至稱重設(shè)備。根據(jù)不同的材料特性,選擇不同的匹配監(jiān)管給料設(shè)備,例如電振動(dòng)給料機(jī),螺旋給料機(jī),簡單的(雙)速度電磁閥等。 2)稱量部分 稱重部分由傳感器,標(biāo)準(zhǔn)連接件,接線盒,稱重料斗以及稱重過程中用到的稱重儀器和錯(cuò)誤檢測裝置等組成。 3)放料設(shè)備 我們可以通過稱重設(shè)備遞減法或排水設(shè)備增量方法(零位法)來出料。出料裝置通常是由大氣釋放閥,電振動(dòng)給料機(jī)、螺旋給料機(jī)、電磁閥組成。所有設(shè)備應(yīng)當(dāng)根據(jù)工藝條件和材料的性質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。 4)控制系統(tǒng) 配料系統(tǒng)由稱重儀表,可編程控制器,主機(jī)顯示器機(jī)和其他控制裝置組成。 5)桿秤檢查系統(tǒng) 為了確保配料的精度,配料系統(tǒng)的傳感器需要定期校正,檢查。 3.硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) A.稱重法 自動(dòng)配料系統(tǒng)中,一般有兩種稱重方式:輸入式稱重和卸荷式稱重。通常輸入式稱重相比卸式稱重具有更高的精度,所以我們使用前者。輸入型稱重有兩種實(shí)現(xiàn)方法,我們稱種為零位法。當(dāng)稱重開始,我們通過加料設(shè)備把材料放到秤斗直到稱重值達(dá)到設(shè)定值,然后打開閘門,傾倒材料,最后重新從零定位稱量下一種材料;第二種被稱為增量方法,與種方式不同的是我們不在稱重工作剛完成時(shí)就立即傾倒材料,而是首先清除電子秤的計(jì)數(shù)值,然后再以同樣的方法對(duì)另一種材料進(jìn)行操作。顯然,零位法相比增量法具有較高的精度,所以零位法是方法。 B.稱重結(jié)構(gòu) 在被送入混合箱前,物料成分有兩種稱重結(jié)構(gòu), (1)固定式單組料斗秤結(jié)構(gòu) :每個(gè)物料倉對(duì)應(yīng)一個(gè)料斗秤,每一組材料稱重完成后即進(jìn)行后續(xù)處理。 (2)固定式多組料斗秤結(jié)構(gòu):多個(gè)物料倉分享一個(gè)料斗秤,每一組材料在總的稱重完成之后進(jìn)行后續(xù)處理 。對(duì)于這兩種產(chǎn)品稱重方式,固定式單組料斗秤結(jié)構(gòu)擁有的傳感精度,然而每一種材料都需要一個(gè)稱重儀表和傳感器,所以它的成本。 4.配料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于選擇不同類型傳感器、工用儀器、可編程控制器以及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主機(jī)。軟件設(shè)計(jì)主要包括對(duì)可編程控制器的編程和對(duì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。這篇文章主要探討相關(guān)部件的選擇和基于PLC的人機(jī)界面(HMI)的設(shè)計(jì)。 A 可編程控制器的設(shè)計(jì) 自動(dòng)配料系統(tǒng)要求有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,以及性價(jià)比考慮,本文選擇SIMATIC S7—300系列cpu313c為CPU模塊,它集成了二十四點(diǎn)數(shù)字輸入,對(duì)應(yīng)于字節(jié)地址IB124 ~ IB126。對(duì)應(yīng)十六個(gè)字節(jié)的數(shù)字輸出地址是QB124和QB125,此外,這里有五個(gè)集成的模擬量輸入點(diǎn)和兩個(gè)集成的模擬量輸出點(diǎn)。表1描述了PLC里I/O的地址分配,表2描述了PLC里有關(guān)觸摸屏的地址分配。 B 選擇HMI設(shè)備與組態(tài)設(shè)計(jì) 工業(yè)配料屬于中型或小型系統(tǒng),它們顯示不了太多的信息。但要求它們有報(bào)警、配方、趨勢圖和打印功能。所以我們選擇5.7寸TP177B顏色PN/ DP。一般對(duì)于圖像的設(shè)計(jì)規(guī)劃如下: (1)當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)候顯示原始圖像 (2)用于綜合顯示每個(gè)主要變量的值(實(shí)時(shí)變化)的設(shè)備狀況圖像 (3)手動(dòng)圖像 (4)包括用戶登陸,注銷,用戶管理等的用戶管理圖像設(shè)計(jì) (5)配方監(jiān)控圖像。它是用來尋找有關(guān)配方的日期記錄的,用戶可以修改配方項(xiàng)目,增加或減少配方數(shù)據(jù)日期記錄以及打印配方。 (6)報(bào)警圖像。設(shè)計(jì)用來查看報(bào)警記錄及顯示報(bào)警原由。 (7)趨勢圖圖像。顯示打漿機(jī)中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的趨勢圖,限于文章的長度,在這里我們只介紹原始圖像和手動(dòng)圖像。簡要地說,我們以原始圖像為中心,選擇星單線模式切換。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)原始圖像被顯示,我們?cè)O(shè)置旋轉(zhuǎn)按鈕以便切換到其他圖像,自然地,其他的圖片模式也可以智能地返回到原始圖像。 對(duì)于手動(dòng)操作的圖像設(shè)計(jì),,按下“輸入1材料”按鈕,然后電磁閥打開,材料開始被傳送到容量直到容器達(dá)到設(shè)定值。然后重復(fù)同樣的工作,直到完成對(duì)第四種材料的操作。第二,“按排放按鈕“輪流將材料排放到桿秤桶下面的混合箱內(nèi)。第三,啟動(dòng)攪拌器,攪拌混合箱里面的混合材料。最后,當(dāng)攪拌工作完成后,卸貨完成加工的混合產(chǎn)品??拷總€(gè)按鈕的指示燈是用來顯示輸出的PLC信號(hào)的操作情況。左邊的輸出場地是反饋進(jìn)料量的現(xiàn)值和每個(gè)階段的運(yùn)行實(shí)況。操作者利用對(duì)這些輸出值的估計(jì)來停止當(dāng)前操作。如果產(chǎn)生混沌信號(hào),應(yīng)立即停止系統(tǒng)運(yùn)行。手動(dòng)操作的圖像如圖3所示。 5.在線仿真調(diào)試 在仿真調(diào)試的過程中,一些TP功能可以得以被展示,條件是連接到PLC內(nèi)部的用戶程序中。如果我們沒有PLC硬件,西門子PLC仿真軟件的仿真軟件的集成STEP7將是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。我們可以用它來模擬S7—300PLC功能和使用WCC flexible 的操作系統(tǒng)來模擬TP功能。在STEP7 SIMATIC Manager中打開該項(xiàng)目,然后打開S7 PLCSIM窗口,CPU視圖對(duì)象出現(xiàn)。之后,在PLCSIM工具欄中點(diǎn)擊輸入、輸出和一些記憶按鈕,設(shè)計(jì)在仿真過程中所需的可視對(duì)象,然后設(shè)置視圖對(duì)象的地址和日期格式。在在線仿真調(diào)試之前,控制程序應(yīng)被寫好并下載到仿真PLC,然后讓CPU進(jìn)入運(yùn)行模式。最后點(diǎn)擊系統(tǒng)WinCC-flexible的工具欄操作按鈕,在線仿真調(diào)試開始,每個(gè)圖像可清晰地被調(diào)試。 6.總結(jié) 將WinCC-flexible組態(tài)軟件應(yīng)用到工業(yè)配料系統(tǒng),設(shè)計(jì)的TP圖像對(duì)象根據(jù)實(shí)際要求和顯示每個(gè)動(dòng)態(tài)變量的值取決于操作圖像和設(shè)備狀態(tài)圖像。所設(shè)計(jì)的自動(dòng)配料系統(tǒng)具有操作簡單的優(yōu)點(diǎn),非常好的可靠性,清晰的操作過程以及對(duì)于不同操作模式的準(zhǔn)確性,同時(shí),它具有實(shí)時(shí)報(bào)警、配方修改或打印和顯示趨勢圖功能。這些功能使得操作系統(tǒng)的監(jiān)控能力大大提高。工業(yè)配料系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),如果我們想要一個(gè)高精度,低成本的系統(tǒng),材料的性能和工藝要求應(yīng)該在實(shí)踐中根據(jù)企業(yè)和個(gè)人的情況綜合考慮。
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