CCTL線性模組需配合電機使用再設定一套合適的電機正反轉的程序，就成了簡單實用的自動化機械手，那么，線性模組的步進電機如何選擇？ 步進電機主要分為二相、五相、微步進系統(tǒng)，其中二相、五相步進電機為目前市場應用比較廣泛。專業(yè)線性模組生產(chǎn)廠家的小編帶大家了解一下二相和五相步進電機的區(qū)別，以便作出更好的選擇。 1）二相和五相步進電機的構造 二相步進電機：8個主極‧；2相4極線圈； 五相步進電機：10個主極‧；5相2極線圈； 2）二相和五相步進電機的分解能 二相步進電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)； 五相步進電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進電機高出2.5倍； 控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。 3）二相和五相步進電機的振動性 二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點 五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，高速度、高轉矩 總體來說 二相步進電機每轉最細可分為400格，5相每轉最細則為1000格，所表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。二相電機成本低，在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快；五相電機則振動較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。 兩者在控制方式上相似，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異，請根據(jù)不同的場合使用選擇更適合的線性模組步進電機。
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